4.1 Kết luận 4.1.1 Ưu điểm 4.1.1 Ưu điểm
Qua thời gian nghiên cứu làm đồ án tốt nghiệp với nội dung: Mô phỏng hệ thống tưới cây tự động có hiện thị qua LCD chúng em đã đạt được những kết quả nhất định như sau:
Xây dựng và mô phỏng được mạch vi điều khiển hệ thống tưới cây tự động qua việc ứng dụng Board mạch Arduino.
Do liên tục thu thập độ ẩm đất và thời gian thực để điều khiển động cơ tránh việc lãng phí nước cũng như điện năng sử dụng.
Do các thông số được hiển thị ra màn hình LCD nên người sử dụng dễ dàng theo dõi hệ thống của mình.
Tối ưu hóa việc giao tiếp giữa người dùng và hệ thống bằng việc người dùng có thể cài đặt thời gian tưới cho cây bằng bàn phím cũng như thiết lập ngưỡng độ ẩm mong muốn bằng biến trở để động cơ hoạt động đối với từng loại cây khác nhau và chỉnh lại thời gian thực tế nếu như có sai lệch.
4.1.2 Nhược điểm
Do thời gian có hạn nên việc nghiên cứu thiết kế mạch vi điều khiển vẫn còn nhược điểm:
Cảm biến độ ẩm đất được đặt trong đất nên việc nối dây từ cảm biến đến board mạch Arduino tạo nên sự bất tiện.
Mạch chỉ hẹn giờ tưới được tối đa 2 lần/ngày.
Sai lệch về thời gian: khi khơng có nguồn cung cấp cho mạch thì thời gian của hệ thống cần phải được cài đặt lại.
Khóa luận tốt nghiệp Đặng Trung Trực – Nguyễn Văn Trường
65
4.2 Hướng phát triển
4.2.1 Truyền giá trị cảm biến độ ẩm qua bộ wifi NRF24L01.
Trong trường hợp bắt buộc lấy giá trị độ ẩm đất ở những khoảng cách xa nhau ta khơng thể nào dùng dây tín hiệu liên kết chúng với nhau. Biện pháp đặt ra là dùng bộ thu phát tín hiệu NRF24L01.
Module sử dùng bộ truyền nhận 2.4GHz của hãng Nordic Semiconductor. Có thêm vào đó một bộ khuyếch đại công suất PA (Power Amplifier) giúp nâng cao khả năng truyền xa hơn và hoạt động ổn định trong một mơi trường chuẩn cơng nghiệp. Hình thành 2 đường truyền nhận với bộ khuyếch đại công suất chuyên nghiệp giúp cho q trình truyền thơng tăng lên rất nhiều. Khoảng cách truyền dự liệu lên đến 1000m với tốc độ truyền 250Kbps ở khu vực thông thống khơng có vật cản.
4.2.2 Đưa đề tài phát triển rộng rãi vào thực tế
Áp dụng trong các mơ hình trồng rau, cây, hoa cảnh tại các hộ gia đình. Có thể phát triển trong những khu sản xuất rau trên diện rộng.
Khóa luận tốt nghiệp Đặng Trung Trực – Nguyễn Văn Trường
66
4.3 Chi phí thực hiện đề tài
STT Tên Linh Kiện Đơn Vị Tính Số Lượng Đơn giá Thành tiền (Vnđ)
Ghi chú
1 Arduno Uno R3 Cái 1 115,000 115,000
2 Module rơle Cái 1 25,000 25,000 1 kênh
5VDC 3 Cảm biến độ ẩm
đất
Cái 1 30,000 30,000
4 DS1307 Cái 1 40,000 40,000
5 Key pad 4x4 Cái 1 70.000 70,000
6 DC Motor Cái 1 10,000 10,000 7 Dây cắm Bó 1 14,000 14,000 8 Breadboard Cái 2 5.000 10,000 9 Nguồn 5V Cái 1 5,000 5,000 10 Biến trở Cái 1 5,000 5,000 11 Tấm mica Tấm 1 90,000 90,000 Tổng cộng 414,000
Khóa luận tốt nghiệp Đặng Trung Trực – Nguyễn Văn Trường
67
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Th.s Huỳnh Minh Phú, Tự học nhanh Arduino cho người mới bắt đầu NXB KHKT.
[2] Giáo trình thực hành vi xử lý, Đồn khoa Công Nghệ Điện.
[3] Tơ Đằng – Nguyễn Xn Phú, Khí cụ điện – Lý thuyết kết cấu tính tốn lựa chọn và sử dụng NXB KHKT 2001.
[4] Phạm Văn Chới – Bùi Tín Hữu – Nguyễn Tiến Tơn, Khí cụ điện NXB KHKT 2004
[5] GS.Phạm Văn Ất (2009), Kĩ thuật lập trình C cơ sở và nâng cao, NXB Giao thông vận tải.
[6] https://www.youtube.com/channel/UCFaYTrggUAcR1vhmV7Gl-3w [7] https://tdhshop.com.vn/tu-hoc-arduino-co-ban
[8] http://arduino.vn [9] http://khoahoc.tv
Khóa luận tốt nghiệp Đặng Trung Trực – Nguyễn Văn Trường
68
LỜI CẢM ƠN
Trong suốt quá trình nghiên cứu đề tài, nhóm đã nhận được rất nhiều sự quan tâm của quý Thầy cô và bạn bè. Mọi người đã tạo những điều kiện tốt nhất cho chúng em hoàn thành tốt đề tài nghiên cứu của mình.
Trên hết bằng tất cả sự chân thành chúng em xin gửi đến các thầy cô Khoa Công Nghệ Kỹ Thuật Điện của trường Đại học Cơng nghiệp Tp.HCM nói chung và đặc biệt đến thầy Phan Lâm Vũ nói riêng lời cảm ơn và lời chúc sức khỏe khi đã tận tình hướng dẫn, giúp đở chúng em trong suốt quá trình nghiên cứu.
Với vốn kiến thức hạn hẹp và thời gian nghiên cứu hạn chế nên chúng em không tránh khỏi những thiếu sót, chúng em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp, phê bình của q thầy cơ. Đó sẽ là những kiến thức quý giá giúp chúng em hoàn thiện kỹ năng của bản thân mình sau này.