Giao diện đầu tiên hiện ra chính là màn hình chính khi bật HMI lên, chúng ta sẽ tạo giao diện và thiết kế trên màn hình màu đen này.
Chúng ta sẽ bắt đầu tìm hiểu từng cơng cụ cơ bản và cách chuyển đổi giữa các màn hình
Chúng ta sẽ có các dữ liệu linh kiện cho phép các bạn thiết kế được lấy ở Project trên thanh công cụ. (Switch, lamp, numerical display/input,…)
68 Ví dụ: ấn 1 nút thì đèn sẽ sáng
69 Sau đó nhấp chuột lên màn hình đen và kéo ra
70 Đầu tiên ta sẽ cài địa chỉ (add action: Bit)
71 Sau đó chúng ta sẽ chuyển qua thanh Style
Ta muốn thay đổi kiểu nút nhấn thì chọn phần Shape và chỉnh sửa màu thì vơ Shape Attribute
Tiếp theo ta sẽ dán nhãn cho nút bấm bằng cách chuyển qua phần text và chỉnh kiểu chữ:
72
Sau khi chỉnh kiểu cũng như kích cỡ chữ xong ta sẽ tạo đèn bằng cách click vào Object => Lamp => Bit Lamp => click chuột vào màn hình đen vào rê chuột để tạo biểu tượng đèn => double click vào biểu tượng để cài đặt thông số
Cũng y như nút bấm mục device là địa chỉ của đèn và shape là kiểu đèn chúng ta muốn hiển thị, Shape Attribute: màu sắc của đèn lúc OFF/ON
73
Mục text dùng để gán nhãn cho đèn cũng như có thể điều chỉnh kích cỡ chữ hoặc kiểu chữ.
Một điều lưu ý khi chọn nút nhấn là loại có giữ hay khơng có giữ nếu có giữ thì khi nhập địa chỉ cho nút bấm ta chọn Alternate, ngược lại ta chọn Momentary.
Tiếp theo để cho HMI hoạt động ta phải lập trình trên PLC với phần mềm GX works3.Đầu tiên ta tạo 1 project và phải chọn đúng dòng PLC ta chọn thiết kế trên HMI
Ta soạn chương trình như đề yêu cầu và nạp vào PLC
Sau cùng ta nạp chương trình vào màn hình GOT1000 và điều khiển trực tiếp Ở đây chúng ta có thể tìm hiểu thêm nút nhấn chuyển đổi giữa 2 giao diện màn hình hoặc có thể cài đặt 1 số khác như: thơng báo, mật khẩu trên màn hình, biểu đồ trên hmi,…
74
THIẾT LẬP THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO
Tóm tắt
Nội dung chương này sẽ nêu bật các vấn đề sau đây:
- Cài đặt một số thông số cơ bản cho động cơ servo bằng phần mềm MR Configuration2
- Ứng dụng phần mềm MR Configuration2 điều khiển chạy thử động cơ servo
Nội dung
Cài đặt thông số
Các bạn xem cài đặt thông số ở chương 3
Điều khiển chạy thử động cơ servo
Đầu tiên gạt công tắc trên driver sang chế độ test:
Cắm dây cáp usb vô CN5 và kết nối máy tính