III. Tiến trình thí nghiệm:
MÁY CƠNG TÁC
I. Mục đích – u cầu:
• Khảo sát sự phát động gián tiếp của xilanh tác dụng kép thơng qua một van điều khiển là van 5/2 tác dụng 2 chiều.
• Ứng dụng của van logic OR.
• Nhận xét sự khác nhau giữa liên kết OR và liên kết AND. • Ứng dụng của cơng tắc hành trình van đảo chiều 3/2.
II. Mơ tả yêu cầu điều khiển:
Một thiết bị chia khoảng trên thước, mỗi khoảng cách là 200mm và độ chia được đánh bằng một dấu đỏ.
Bằng cách nhấn một trong hai nút nhấn, xilanh 1.0 đi ra. Trên bàn điều khiển cĩ một nút nhấn dừng nhưng chỉ khi nào xilanh đi hết hành trình của nĩ thì nút dừng mới cĩ tác dụng, vì khi đĩ máy đĩng vạch mới đĩng được vạch trên thước được.
Hình 2-33 Máy cơng tác III. Tiến trình thí nghiệm:
• Từ u cầu điều khiển, vẽ biểu đồ trạng thái tiến trình hoạt động của xilanh với đầy đủ tín hiệu tác động.
• Lắp ráp các thiết bị lên bàn thí nghiệm theo hình vẽ. • Để van nguồn ở vị trí tắt, kết nối các đường ống dẫn khí. • Bật nguồn cung cấp khí và cho mạch hoạt động.
• So sánh hoạt động của mạch và biểu đồ trạng thái vừa vẽ.
• Giải thích ngun lý hoạt động của mạch.
• Giải thích sự khác nhau giữa van 5/2 khơng cĩ vị trí ‘khơng’ và van 5/2 cĩ vị trí ‘khơng’ ? Nếu ta thay thế van 5/2 cĩ vị trí ‘khơng’ vào mạch này được khơng ? Như vậy cĩ đúng với yêu cầu điều khiển nữa khơng ? • Tắt nguồn khí, tháo các thiết bị trả về vị trí cũ.
MẠCH KHÍ NÉN:
IV. Bài giải:
1. Biểu đồ trạng thái: 1 2 3≡1 1.0 1 0 T T 1.4 1.2 T 1.3
2. Nguyên lý hoạt động của mạch:
Khi ít nhất một trong 2 nút nhấn 1.2 hoặc 1.4 được nhấn, thơng qua van logic OR tác động vào van điều khiển 1.1 làm van đảo chiều làm cho nguồn khí tác động lên ngõ vào của xilanh qua van tiết lưu 1 chiều 1.02 ở ngõ ra làm xilanh 1.0 từ từ đi ra.
Khi xilanh đi ra chạm cơng tắc hành trình 1.5 làm van 3/2 của cơng tắc hành trình đảo chiều, cửa 1 nối với cửa 2 tác động vào một đầu của van logic AND.
Khi nhấn nút 1.3, van đảo chiều 3/2 đảo chiều làm cửa 1 nối với cửa 2, qua van logic AND làm ngã ra van AND cĩ tín hiệu, tác động vào van 1.1 làm cho cửa 1 nối với cửa 4, cửa 2 nối với cửa 5 và tác động vào xilanh 1.0 làm xilanh lùi về.
Van 5/2 cĩ vị trí ‘khơng’ chỉ cĩ một ngõ vào tác động khí , ngõ cịn lại do lị xo hồi phục, như vậy khi mất nguồn khí nén, van lập tức trở về vị trí ban đầu.
Cịn van 5/2 khơng cĩ vị trí ‘khơng’ sẽ khơng hồi phục trở về mà sẽ giữ nguyên vị trí chờ sự tác động khí từ phía đối diện.
Trong bài này ta khơng thể sử dụng van đảo chiều 5/2 cĩ vị trí ‘khơng’ vì họat động của nĩ sẽ điều khiển cơ cấu chấp hành họat động khơng đúng với yêu cầu điều khiển.