- Kt hệ số xét đến ảnh hưởng điều kiện bôi trơn bằng
2 Thời gian làm việc tính bằng triệu vòng quay:
L=60.n2.Lℎ 106 = 60.127,56 .20160 106 = 154,29 triệu vòng quay 3 Khả năng tải động tính tốn: Ctt=Qtđ2.√3L = 5735,68.√3154,29=30763,15N<C
Ta tiến hành tra ổ lăn theo Ctt C với C là giá trị tải trọng động của ổ tra trong phụ lục P2.12 sách tính tốn hệ dẫn động cơ khí
Kí hiệu ổ d(mm) D(mm) B(mm) r(mm) C(kN) C0(kN)
46211 55 100 21 2,5 34,9 32,1
4 Khi đó tuổi thọ chính xác của ổ là:
L=( CQtđ2)3 Qtđ2)3 =( 34900 5735,68)3 =225,28triệu vịng 5 Tuổi thọ ổ tính bằng giờ: Lℎ=106. L 60.n2=10 6.225,28 60.127,56 =¿29434,51 giờ
6 Kiểm tra lại khả năng tải tĩnh của ổ:
Q0=(X0.V . Fro2+Y0Fa)kt.kσ
Trong đó: X0 = 0,5; Y0 = 0,47 tra bảng 11.6 sách tính tốn hệ dẩn động cơ khí
Q0=(X0.V . Fro4+Y0Fa04)kt.kσ
¿(0,5.1.5919,63+0,47.2012,67).1.1,3
¿5077,5 N
→ Q0 = Fro4 = 5919,63 C0 do đó ổ thỏa mãn điều kiện bền tĩnh.
7 Xác định số vòng quay tới hạn của ổ:
Ta có: [Dpw.n].10−5=4,5 tra bảng 11.7 sách tính tốn hệ dẫn động cơ khí tập 1.
Với Dpw=D+2d=100+2 55=¿77,5 mm là đường kính tâm con lăn.
→ ngℎ=4,5.1077,55=¿5806,45 v/p n2
→ Ổ lăn được chọn thỏa số vòng quay tới hạn.
1 Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ:
Kết quả tính từ MDsolids ta có:
RAX = 3265,54 N ( RAX hướng lên) RBX = 234,04 N ( RBX hướng xuống) RAY = 2543,92 N ( RAY hướng xuống) RBY = 6326,69 N ( RBY hướng lên) n3 = 45,07 v/p
- Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ B:
Fro5 = √RB x2 +RB y2 =√234,042+6 326,692=6331,02N
- Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A:
Fro6 = √R2Ax+R2Ay=√3265,542+2543,922=4139,48 N
Đường kính cần chọn ổ lăn dA1 = dD1 = 65 mm.
ta có Fat = Fa4 có chiều ngược với Fa4 theo quy ước là chiều âm
- Ta có Fa3/Fro6 = 0,44 0,3 và theo yêu cầu làm việc của trục ta chọn ổ bi đỡ - chặn một dãy
→ Ta chọn loại ổ bi đỡ - chặn cỡ nhẹ hẹp , kí hiệu 46213 với d = 65 mm, b = 23 mm, đường kính ngồi D = 120 mm, chỗ vát ra = 2,5 mm, C = 54,4 kN, C0 = 46,8 kN. (Tra phụ lục P2.12 sách tính tốn hệ dẫn động cơ khí) - Ta có: Fa4 C0 =468001814 = 0,039 Tra bảng 11.4 sách tính tốn hệ dẫn động cơ khí ta có α = 12o; e = 0,37 - Ta có: S5 = e .Fro5=0.37.6331,02=2342,48 N S6 = e .Fro6=0.37.4139,48=1531,61 N
Với sợ đồ bố trí như bảng 11.5 sách tính tốn hệ dẫn động cơ khí tập 1 ta có:
∑Fa05=S6+Fat=1531,61+(−1814)=−282,39<S5
→ Fa05 = S5 = 2342,48 N
∑Fa06=S5− Fat=2342,48−(−1814)=4156,48>S6
→ Fao6 = 4156,48 N
Ta chọn ổ theo ổ bên phải vì tải trọng tác dụng lớn hơn. V = 1 do vòng trong quay.
Do tỉ số Fao6
- Tải trọng tương đương tác dụng lên ổ lăn:
Q=(X .V . Fro2+Y Fa)kt.kσ
Trong đó:
+ kt = 1 là hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ khi làm việc.
+ kσ = 1,3 hệ số xét đến ảnh hưởng của đặc tính tải trọng đến tuổi thọ ổ. Từ đó: Q5=(X3.V . Fro5+Y3Fa05)kt.kσ = (0,45.1.6331,02+1,4 6.2342,48).1.1,3 ¿8149,67N Q6=(X3.V . Fro6+Y3Fa06)kt.kσ ¿(0,45.1.4139,48+1,46.4156,48).1.1,3 ¿10310,59N
Như vậy ta tính tại ổ A vì là ổ chịu lực lớn - Tải trọng tương đương thay đổi theo bậc:
Qtđ3=Q5.√3 20
5 2+0.33.1452+0.43. 1852
¿10310,59.√3 20
52+0. 33.1452+0.43.5218
= 7684,76 N
2 Thời gian làm việc tính bằng triệu vịng quay:
L=60.n3.Lℎ
106 =60.45,07 .20160
106 = 54,52 triệu vịng quay
3 Khả năng tải động tính tốn:
Ctt=Qtđ3.√3L = 7684,76.√354,52=29139,51N<C
Ta tiến hành tra ổ lăn theo Ctt C với C là giá trị tải trọng động của ổ tra trong phụ lục P2.12 sách tính tốn hệ dẫn động cơ khí
Kí hiệu ổ d(mm) D(mm) B(mm) r(mm) C(kN) C0(kN)
46213 65 120 23 2,5 54,4 46,8
L=( CQtđ3)3 Qtđ3)3 =( 54400 7684,76)3 =354,74triệu vòng 5 Tuổi thọ ổ tính bằng giờ: Lℎ=1060.6. Ln3=1060.45,076.354,74=¿131181,13 giờ
6 Kiểm tra lại khả năng tải tĩnh của ổ:
Q0=(X0.V . Fro2+Y0Fa)kt.kσ
Trong đó: X0 = 0,5; Y0 = 0,47 tra bảng 11.6 sách tính tốn hệ dẩn động cơ khí
Q0=(X0.V . Fro6+Y0Fa06)kt.kσ
¿(0,5.1.4139,48+0,47. 4156,48).1.1,3
¿5422,99 N
→ Q0 = 5230,27 C0 do đó ổ thỏa mãn điều kiện bền tĩnh.
7 Xác định số vịng quay tới hạn của ổ:
Ta có: [Dpw.n].10−5=4,5 tra bảng 11.7 sách tính tốn hệ dẫn động cơ khí tập 1. Với Dpw=D+d
2 =120+2 65=¿ 92,5 mm là đường kính tâm con lăn.
→ ngℎ=4,5.1092,55 = 4864,86 v/p n2
→ Ổ lăn được chọn thỏa số vòng quay tới hạn.
2.5 Thiết kế vỏ hộp giảm tốcI Thiết kế nối trục đàn hồi: I Thiết kế nối trục đàn hồi:
- Nối trục dùng để nối trục III và trục công tác để chuyển động giảm rung chuyển. Với T = 1448709 Nmm K = 1,5 : hệ số tải động Tra bảng 10.5(a,b) kích thước vịng đàn hồi T (Nmm) D0 Z L1 L2 1448709 200 8 48 48 Kích thước của chốt T (Nmm) dc d1 D2 L L1 L2 L3 h
144870
9 24 M16 32 95 52 25 44 2
- Chọn vật liệu: + Nối trục: Gang.
+ Chốt: thép CT45 thường hóa. Vịng đàn hồi cao su:
- [σd] =2÷4 MPa; [σu] = 60÷80 MPa Với L0 = L1 + L2
2 = 52 + 252 = 64,5 mm - kiểm nghiệm sức bền đập của vòng đàn hồi: σ d = Z D2k T
0dcL3 = 2.1,5.14487098.200.24 .44
= 2,57 MPa ¿ [σ d] = (2 ÷ 4)MPa (thỏa điều kiện) - Điều kiện bền của chốt:
σ u = 0,1k T Ld 0
c3D0Z = 1,5.1448709.64,50,1. 243.200.8
= 63,37 MPa ¿ [σ u] = (60 ÷ 80)MPa (Thỏa điều kiện)