chiều là :
chiều là : E = U - rI = knΦ
k là hệ số phụ thuộc vào đặc tính của dây cuốn và số thanh dẫn của phần ứng. ứng.
Số vòng quay của động cơ điện một chiều :
Φ− − = k Ir U n
Mômen động C xác định từ ph−ơng trình cân bằng cơng suất :
EI = 2πnC Hay : Hay : ヾ I k 2 C= Φ
Muốn điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều có thể thực hiện bằng cách : cách :
- Thay đổi từ thông Φ, thơng qua việc điều chỉnh điện áp dịng kích từ. Trong tr−ờng hợp giữ nguyên điện áp phần ứng U, tăng tốc độ từ 0 đến tốc độ Trong tr−ờng hợp giữ nguyên điện áp phần ứng U, tăng tốc độ từ 0 đến tốc độ định mức, thì cơng suất khơng đổi cịn momen giảm theo tốc độ.
- Điều chỉnh điện áp phần ứng. Trong tr−ờng hợp từ thông không đổi, khi tăng tốc độ từ 0 đến tốc độ định mức thì mơmen sẽ khơng đổi, cịn cơng suất tăng tốc độ từ 0 đến tốc độ định mức thì mơmen sẽ khơng đổi, cịn cơng suất tăng theo tốc độ.
Muốn đảo chiều quay của động cơ điện một chiều cần thay đổi hoặc chiều của từ thơng (tức chiều của dịng điện kích từ) hoặc thay đổi chiều dịng điện của từ thơng (tức chiều của dịng điện kích từ) hoặc thay đổi chiều dòng điện phần ứng.
9.1.2. Động cơ b−ớc :
Nguyên tắc hoạt động :
Trên hình 9.2 là sơ đồ động cơ b−ớc loại đơn giản nhất dùng nam châm vĩnh cửu gồm stato có 4 cực và roto có 2 cực. vĩnh cửu gồm stato có 4 cực và roto có 2 cực.
α α N N β β' β S N β' S S α' α'