Ta cần kiểm nghiệm then và độ bền dập và độ bền cắt.
Theo 7-3 trang 124:
σd = (2. Mx)/(d. l1.k) ≤ [σd] = 150 N/mm2 τc = (2. Mx)/(d. l1.k) ≤ [τc] = 120 N/mm2 • Tại tiết diện lắp bánh răng Z2.
Tra bảng 7-23 trang 126 có: Mx = 320000Nmm d2II = 45mm b=14 mm; h=9mm ; t=5,omm ; t1 =4,1mm; k= 5,0mm lt > P/(b. [τc] )= (2Mx)/(b.d.[τc])=8,5 => lt =45 σd = (2. Mx)/(d. l1.k) =63,2≤ [σd] = 150 N/mm2 τc = (2. Mx)/(d. l1.b)= 22,6≤ [τc] = 120 N/mm2
Vậy thoả mãn điều kiện bền va đập.
• Tại tiết diện lắp bánh răng Z3.
Như bánh răng Z2
4.4.3 .kiểm nghiệm độ bền của then trên trục III.
Ta cần kiểm nghiệm then và độ bền dập và độ bền cắt.
Theo mục 7-3 trang 124: σd = (2. Mx)/(d. l1.k) ≤ [σd] = 150 N/mm2 τc = (2. Mx)/(d. l1.k) ≤ [τc] = 120 N/mm2 Tra bảng 7-23 trang126 c ó: Mx = 1125895Nmm d2III = 62mm b=18 mm; h=14mm ; t=5,5mm ; t1 = 5,6mm; k= 6,8mm lt > P/(b. [τc] )= (2Mx)/(b.d.[τc])=16,8 => lt = 63mm σd = (2. Mx)/(d. l1.k) =84,8≤ [σd] 150 N/mm2 τc = (2. Mx)/(d. l1.b) =32,02≤ [τc] = 120 N/mm2 Vậy thoả mãn điều kiện bền va đập.
PHẦN V: TÍNH CHỌN Ổ LĂN
5.1 Chọn loại ổ.
- Do ổ chịu cả lực dọc trục và lực hướng tâm nên ta chọn loại ổ đỡ chặn - Ổ đũa côn đỡ chặn được dùng rộng rãi trong ngành chế tạo máy.Giá thành không đắt hơn nhiều so với ổ bi đỡ , nhưng có độ cứng vững lớn.
Dùng ổ này có thể giảm độ võng và độ nghiêng của trục ,rất thuận tiện cho tháo lắp.Ta có thể chọn ổ bi đỡ chặn hay ổ đũa côn đỡ chặn đều thích hợp . - Theo như phần tính trục đã tìm được các đường kính ngõng trục như sau:
• Đường kính chỗ lắp ổ lăn trên trục II: d2o = 45 mm
• Đường kính chỗ lắp ổ lăn trên trục III: d3o = 60 mm
5.2 Tính chọn ổ theo độ bền lâu.
- Nhận xét : tất cả các trục đều có số vòng quay > 10 V/ph nên tính
chọn ổ theo độ bền lâu.
- Số giờ làm việc của ổ: h = 4.300.2.6=14400 h
- Tải trọng va đập mạnh: Hệ số khả năng tải của ổ,theo công thức 8-1
trang 136 ta có: C = Q.(n.h)0,3 ≤ Cbảng n là số vòng quay v/ph
h là thời gian làm việc của ổ
Q là tải trọng riêng tương đương tính theo công thức 8-5
trang136 là: Q =( Kv.R + m.ΣA ) .Kn.Kt
Kt là hệ số khả năng tải theo bảng 8-3 trang 139tra được Kt= 2
Kv là hệ số động học theo bảng 8-5 trang 139 tra được Kv= 1 Kn là hệ số nhiệt độ theo bảng 8-4 trang 139 tra được Kn= 1 m là hệ số truyền tải trọng dọc trục thành hướng tâm bảng 8-2
Coi như làm việc ở nhiệt độ < 1000̊ C
5.2.1.Tính chọn ổ trên trục nối với động cơ.
- Số vòng quay của trục : n = 960v/ph - Các phản lực tác dụng lên ổ : X1= 3052N ; X2= 3052N Y1 = 575,7N ; Y2= 189,5N - Lực dọc trục tác dụng lên ổ : Pa1= 362,9N
- Đường kính ngõng trục: d1o = 40 mm
- Dự kiến chọn ổ đũa côn đỡ chặn cỡ trung rộng theo bảng 18P trang
169, ký hiệu 7608 có β =110̊ 10’,theo bảng 8-2 trang 138 lấy m =
1,5.
- Sơ đồ đặt lực : hình vẽ
- Tổng lực chiều trục :
Ổ 1: Σ A1= Pa1 –S1 +S2 Ổ 2: Σ A2= S1 - S2 - Pa1
Với : S1=1,3.R1. tan β = 1,3.3106.tan110̊ 10’ =797,07N
S2=1,3.R2. tan β = 1,3.3058.tan110̊ 10’ =784,7N
Do đó : Σ A1= Pa1 –S1 +S2= 362,9 – 797,07+784,7=350,53N>0 Σ A2= S1 - S2 - Pa1=797,07-784,7-362,9 = -350,53N<0 Như vậy chỉ có ổ 1 là chịu lực dọc trục:
Q1 =( 1.3106+ 1,5.350,53 ) .1.2=7263,6 N=726,36 daN
Ta chọn ổ cho gối 1 còn gối 2 lấy cùng kích thước với ổ 1để tiên lắp
ghép: C=Q1.(n.h)0,3 =726,36.(960. 14400)0,3 =100773≤ Cbảng=140000
- Các thông số của ổ lăn:
Đường kính vòng trong : d= 40 mm Đường kính vòng ngoài :D= 90 mm
Chiều rộng ổ lăn : B = 38 mm
r= 2,5mm ; r1 =0,8 mm ; d2 = 61mm ; D1 = 70,5mm 5.2.2.Tính chọn ổ trên trục trung gian.
- Số vòng quay của trục : n = 191v/ph - Phản lực trên gối đỡ : X1=3283N ; X2= 3456N Y1=166,2N ; Y2= 794,2N R3 = 3287 N R4 =3546 N - Lực dọc trục tác dụng lên ổ : Pa2= 362,9N Pa3= 828,9N - Đường kính ngõng trục : d2o = 45mm
- Dự kiến chọn ổ bi đỡ chặn cỡ trung rộng, ký hiệu 7609 trang 169
bảng 18P có β = 110̊,theo bảng 8-2 trang 138,lấy m = 1,5.
- Sơ đồ đặt lực : hình vẽ
- Tổng lực chiều trục :
Ổ 1: Σ A3= -Pa3 –S3 -Pa2 +S4 Ổ 2: Σ A4= Pa3 +S3 +Pa2 -S4
Do đó : Σ A3=-Pa3 –S3 -Pa2 +S4= -828,9-831-362,9+896=-1127N<0 Σ A4= Pa3 +S3 +Pa2 -S4=1127N > 0
Như vậy chỉ có ổ 2 là chịu lực dọc trục:
Q4 =( 1.3546+ 1,5.1127) .1.2=10473 N=1047,3 daN
Ta chọn ổ cho gối 2 còn gối 1 lấy cùng kích thước với ổ 2 để tiên lắp
ghép: C=Q4.(n.h)0,3 =1047,3 .(191. 14400)0,3 =89514≤ Cbảng=170000
- Các thông số của ổ lăn :
Đường kính vòng trong : d= 45 mm Đường kính vòng ngoài :D= 100 mm Chiều rộng ổ lăn : B = 36 mm r= 2,5mm ; r1 = 0,8 mm ; d2 = 64mm ; D1 = 70,5mm 5.2.3.Tính chọn ổ trên trục III. - Số vòng quay của trục : n = 47,5v/ph - Phản lực trên gối đỡ : X1= 3468N ; X2= 2600N Y1 =162,4N ; Y2= 1888N R5 = 3472N R6 =3213N - Lực dọc trục tác dụng lên ổ : Pa4= 828,9N - Đường kính ngõng trục : d3o = 60mm
- Dự kiến chọn ổ bi đỡ chặn cỡ trung rộng ,ký hiệu 7612 có β = 110̊
30’,theo bảng 8-2 trang 138,lấy m = 1,5.
- Sơ đồ đặt lực : hình vẽ
- Tổng lực chiều trục :
Ổ 2: Σ A6= S5 - S6 - Pa4
Với : S5=1,3.R5. tan β = 1,3.3472.tan 110̊ 30’= 918N S6=1,3.R6. tan β = 1,3.3213.tan 110̊ 30’=850N
Do đó : Σ A5= Pa4 +S6 –S5= 828,9+850-918=761>0 Σ A6= S5 - S6 - Pa4= - 761N > 0
Như vậy chỉ có ổ 1 là chịu lực dọc trục:
Q5 =( 1.3472+ 1,5.761) .1.2=9227 N=922,7 daN
Ta chọn ổ cho gối 1 còn gối 2 lấy cùng kích thước với ổ 1 để tiên lắp
ghép: C=Q5.(n.h)0,3 =922,7 .(47,5. 14400)0,3 =51512≤ Cbảng=300000
- Các thông số của ổ lăn :
Đường kính vòng trong : d= 60 mm Đường kính vòng ngoài :D= 130 mm Chiều rộng ổ lăn : B = 47,5 mm
r= 3,5mm ; r1 = 1,2 mm ; d2 = 93,5mm ; D1 = 103mm
PHẦN VI:THIẾT KẾ KẾT CẤU CÁC CHI TIẾT.
6.1.1 kết cấu bánh răng :
- Phôi chọn chế tạo bánh răng là phôi đúc. - Không phải chế tạo bánh răng liền trục . 6.1.2.Kết cấu trục.
Từ trục tính được dựa vào d ta tra được góc lượn.
6.1.3.Kết cấu vỏ hộp giảm tốc.
Do vỏ hộp giảm tốc có hình dạng phức tạp ,chịu ứng suất nhỏ nên ta chế tạo vỏ hộp giảm tốc bằng phương pháp đúc.
- Chỉ tiêu cơ bản của vỏ hộp giảm tốc là độ cứng cao và khối lượng
nhỏ.
- Chọn vật liệu để đúc vỏ hộp giảm tốc là gang xám G15-32 do có
tính đức cao, có tính chóng mài mòn và giá thành rẻ .
- Chọn bề mặt ghép lắp và thân là bề mặt đi qua trục để việc lắp các
chi tiết khác lên trục được dễ dàng.
- Các kích thước cơ bản của vỏ hộp giảm tốc như sau: tra từ bảng 10-
2 trang 183.
Tên gọi Biểu thức tính sơ bộ
Chiều dày thành thân δ= 0,025.A + 3 = 0,025.140 + 3 =6,5
chọn δ= 10mm
Chiều dày thành lắp δ1= 0,02.A + 3 = 0,02.140+3=5,8
chọn δ1= 9mm Chiều dày mặt bích dưới
của thân hộp
b = 1,5.δ = 1,5.10=15mm
Chiều dày mặt bích trên của thân hộp
b1 = 1,5.δ1= 1,5.9=13,5mm
phần lồi chọn P =24mm
Chiều dày gân ở thân hộp m= (0,85÷ 1).δ = 10mm
Chiều dày gân ở nắp hộp m1= (0,85÷ 1).δ1= 9mm
Đường kính bulông nền Dn= 0,036.140 + 12= 17,04mm chọn dn= 20mm Đường kính các bulông khác: • Ở cạnh ổ • Ghép các mặt bích và thân • Ghép nắp ổ • Ghép nắp cửa thăm d1= 0,7dn= 0,7.20=14mm d2= ( 0,5 ÷ 0,6)dn=(0,5÷0,6)20=12mm d3= ( 0,4 ÷ 0,5)dn= 10mm d4= ( 0,3 ÷ 0,4)dn= 8mm Khoảng cách C1 từ mặt ngoài của mỏ đến tâm bulông dn ; d1 ; d2
C1 = 1,2d +5 mm = 18mm C2 =1,3d=10mm
Chiều rộng mặt bích k k = C1 + C2 = 18mm
Kích thước phần lồi Rδ =C2= 10mm ; r = 0,2.C2 =2mm
Chiều cao h để lắp bulông d1 Khoảng cách từ mép lỗ lắp ổ đến tâm bulông d1
e1 = (1 ÷ 1,2) d1 = 14mm e3 = 10mm e2 = 12mm e4 = 8mm Chiều dày mặt bích chỗ lắp ổ l1 = k + (2 ÷ 3)mm = 20mm
Các đường kính D tuỳ chọn theo đường kính ngoài của ổ
Các khe hở nhỏ nhất của bánh răng và thành trong của ổ
a = 1,2δ = 12mm ; a1 = 10mm
L,B chiều dài và chiều rộng hộp giảm tốc
6.2 Kết cấu chi tiết khác.
• Nắp ổ : chế tạo bằng gang G15-32
• Vòng phớt : Làm bằng cao su
• Que thăm dầu :Là chi tiết kiểm tra mức dầu trong hộp giảm tốc
• Nút tháo dầu : Dùng tháo dầu cũ bẩn ra khỏi hộp giảm tốc
Theo hình 10-7 trang 193
Chọn d = M20x2 , D = 30mm ,c= 2,5 mm , f = 3mm,L = 28mm m = 9 mm ,D1 = 21mm , q = 17,8 mm , l = 25,4 mm ,a = 4 mm ,b = 15mm
• Nắp quan sát : Theo như hình 10-16 trang 194 lấy kích thước mắt
kính 20mm : D=55mm ; D1 = 40mm; l = 10mm ; h = 6mm
• Đệm vênh : Như hình 10-19 trang 195 S = 1mm;
Φ1 = 6mm , Φ2 = 14mm
• Nút thông hơi : Tra bảng 10-5 trang 194 ta chọn loại M48x3.
PHẦN VII:BÔI TRƠN – DUNG SAI LẮP GHEP.
7.1 Bôi trơn.
7.1.1Bôi trơn trong hộp giảm tốc.
- Để giảm mất mát công suất vì ma sát , giảm mài mòn răng đảm bảo thoát nhiệt tốt và đề phòng các chi tiết bị han gỉ do đó cần phải bôi trơn liên tục các bộ truyền trong hộp.
- Với v1= 1,4 m/s < 12m/s công khuấy dầu là nhỏ
- Lấy chiều sâu ngâm dầu tốt nhất là 1/3 bánh răng bị động còn chiều
sâu tối thiểu cần là ngập chiều cao chân răng.
• Dầu bôi trơn hộp giảm tốc.
- Chọn dầu có độ nhớt ở 500̊ C là 27-33 theo bảng 10-1 trang 177
- Vậy chọn dầu công nghiệp là 30.
7.1.2 Bôi trơn ổ lăn.
- Bôi trơn ổ bằng mỡ
- Dùng loại mỡ T, ứng với nhiệt độ làm việc ( 60 ÷ 100) và vận tốc nhỏ hơn 1500 v/ph
- Mỡ chứa 2/3 khoảng trống trong ổ , để ngăn không cho dầu không văng ra ngoài ta dùng vòng chắn dầu,
- Để tránh sự xâm thực của bụi và tạp chất vào trong ổ cũng như là ngăn mỡ chảy ra dùng vòng phớt để che kín ổ.
7.2 Dung sai lắp ghép.
Ta chỉ đưa ra tiêu chuẩn dung sai cần thiết để kiểm tra các bộ bánh răng hình trụ bằng kim loại có trục song song, được gia công cơ khí theo dạng tiếp xúc X(khe hở cạnh răng đảm bảo bình thường)
Cấp chính xác cho các bánh răng và bộ truyền : 9
Dựa vào đó ta xác định được một số tiêu chuẩn khác của bộ truyền với ký hiệu 9_XΓOCT 3058_54.
Lắp ghép : có thể dùng kiểu lắp trung gian cấp 4 vì thường phổ biến cho trường hợp bị va đập mạnh khi làm việc. Dùng cho mối ghép cố định hoàn toàn , có cố định bằng chi tiết phụ như : then , chốt ,...