Chương 2– Phương phỏp thiết kế ứng dụng bộ điều chỉnh thụng thường.
2.6.1.2- Lựa chọn cấu trỳc bộ điều chỉnh dũng
Một tỏc dụng quan trọng của mạch vũng dũng điện là giữ cho dũng điện mạch roto trong quỏ trỡnh làm việc khụng vượt quỏ trị số cho phộp, vỡ vậy khi tỏc dụng điều khiển đột ngột khụng muốn cú quỏ điều khiển, hoặc lượng quỏ điều khiển càng nhỏ càng tốt. Xuất phỏt từ quan điểm này, phải hiệu chỉnh mạch vũng dũng điện thành hệ thống điển hỡnh loại I. Nhưng mạch vũng dũng điện lại cũn cú một tỏc dụng điều tiết kịp thời đối với dao động điện ỏp mạng, nhằm nõng cao tớnh khỏng
K
nhiễu của nú, như thế lại muốn hiệu chỉnh mạch vũng dũng điện thành hệ thống điển hỡnh loại II.
Do vậy ta phải dựa vào yờu cầu cụ thể của hệ thống thực tế để mà quyết định chọn lựa hiệu chỉnh theo hệ thống điển hỡnh nào.
Thụng thường, khi tỉ số hai hằng số thời gian của đối tượng điều khiển Ti /
T∑i ≤ 10, từ số liệu của bảng 2-3 cú thể thấy thời gian phục hồi khỏng nhiễu của hệ
thống điển hỡnh loại I cũn cú thể phự hợp được, vỡ vậy thường thiết kế hệ mạch vũng dũng điện theo hệ thống điển hỡnh loại I, và sau đõy sẽ khảo sỏt trường hợp này.
Hỡnh 2-11c chứng tỏ rằng đối tượng điều khiển của mạch vũng dũng điện thuộc dạng quỏn tớnh đụi. Muốn hiệu chỉnh thành hệ thống điển hỡnh loại I, rừ ràng là phải dựng bộ điều chỉnh PI, hàm số truyền của nú cú thể viết dưới dạng:
τ p + 1
WRI(p) = Ki. i
τ i p (2-37)
Trong đú: Ki - là hệ số tỉ lệ của bộ điều chỉnh dũng điện.
τi - là hằng số thời gian vượt trước của bộ điều chỉnh dũng điện.
Để cho điểm 0 của bộ điều chỉnh khử bỏ hằng số thời gian của đối tượng điều khiển, ta chọn:
τi = T1 (2-38)
thỡ sơ đồ cấu trỳc trạng thỏi động của mạch vũng dũng điện sẽ trở thành dạng điển hỡnh như trờn hỡnh 2-13a. L/d Ui*(p)/β I Id(p) -20 -1 + - p(T∑ i p + 1) 0 ωci ω/s -40 a) b)
Hỡnh 2-13 Mạch vũng dũng điện được hiệu chỉnh thành hệ thống điển hỡnh loại I: a) sơ đồ cấu trỳc trạng thỏi động; b) đặc tớnh tần biờn logarit.
1 i i Trong đú: KI = K i K S β (2-39) τ i R
Hỡnh 2-13b đó vẽ ra đường đặc tớnh tần biờn logarit mạch hở lỳc đú của mạch vũng dũng điện.
Kết quả trờn đõy nhận được với hàng loạt điều kiện giả định, những điều kiện giả định đó dựng tới là: ωci ≤ 1 3TS ; ωci ≥ 3. 1 TmT1 1 ; ωci ≤ 3 1 TS T0i