b. Mạch điều khiển với rơle thời gian tác động muộn
4.6. Bộ dịch chuyển theo nhịp
- Cấu tạo khối của nhịp điều khiển gồm có 3 phần tử là: phần tử AND, phần tử nhớ và phần tử OR.
- Nguyên tắc thực hiện của điều khiển theo nhịp là: các bước thực hiện lệnh xảy ra tuần tự. Có nghĩa là khi các lệnh trong nhịp một thực hiện xong, thì sẽ thơng báo cho nhịp tiếp theo, đồng thời sẽ xóa lệnh nhịp thực hiện trước đó. Tín hiệu vào Yn tác động (ví dụ: tín hiệu khởi động), tín hiệu điều khiển A1 có giá trị L. Đồng thời sẽ tác động vào nhịp trước đó Zn-1 để xóa lệnh thực hiện trước đó. Đồng thời sẽ chuẩn bị cho nhịp tiếp theo cùng với tín hiệu vào X1 (hình MĐ17-06-49). như vậy, khối của nhịp điều khiển gồm các chức năng:
+ Chuẩn bị cho nhịp tiếp theo. + Xố lệnh của nhịp trước đó.
+ Thực hiện lệnh của tín hiệu điều khiển.
Hình MĐ17-06-49 - Mạch logic của bộ điều khiển theo nhịp. Biểu diễn đơn giản của chuỗi điều khiển theo nhịp:
Hình MĐ17-06-50 - Biểu diễn đơn giản chuỗi điều khiển theo nhịp. Trong thực tế có 3 loại khối điều khiển theo nhịp:
- Loại ký hiệu TAA (hình MĐ17-06-51): khi cổng Yn có giá trị L, van đảo chiều đổi vị trí:
* Tín hiệu ở cổng A có giá trị L.
* Chuẩn bị cho nhịp tiếp theo bằng phần tử AND của tín hiệu X. * Đèn tín hiệu sáng.
Hình MĐ17-06-51 - Bộ điều khiển loại TAA.
- Loại ký hiệu TAB (hình MĐ17-06-52): Loại này thường được bố trí ở vị trí cuối cùng trong chuỗi điều khiển theo nhịp. Ngược lại với kiểu TAA, kiểu TAB có phần tử OR nối với cổng Yn. Khi cổng L có khí nén, thì tồn bộ các khối của chuỗi điều khiển (trừ khối cuối cùng) sẽ trở về vị trí ban đầu. Như vậy, khối kiểu TAB có chức năng như là điều kiện để chuẩn bị khởi động của mạch điều khiển. Khối kiểu TAB cũng có chức năng tương tự như khối kiểu TAA. Đó là: khi cổng Yn có giá trị L, van đảo chiều (phần tử nhớ) đổi vị trí:
* Tín hiệu ở cổng A có giá trị L.
* Chuẩn bị cho nhịp tiếp theo bằng phần tử AND của tín hiệu ở cổng X. * Đèn tín hiệu sáng.
* Phần tử nhớ của nhịp trước đó trở về vị trí RESET.
Hình MĐ17-06-52 - Bộ điều khiển loại TAB.
- Loại ký hiệu TAC (hình MĐ17-06-53): Loại tín hiệu khơng có phần tử nhớ và phần tử OR. Như vậy, loại TAC có chức năng là trong nhịp điều khiển tiếp theo, khi tín hiệu của nhịp trước đó vẫn cịn giá trị L. thì đèn tín hiệu vẫn cịn sáng ở nhịp tiếp theo.
Hình MĐ17-06-53 - Bộ điều khiển loại TAC.
Chuỗi điều khiển với nhịp 4 khối: 3 khối kiểu TAA và 1 khối kiểu TAB biểu diễn ở trên hình MĐ17-06-54:
Hình MĐ17-06-54 - Chuỗi điều khiển theo nhịp gồm 3 khối TAA và 1 khối TAB.