Mục tiờu:
Trỡnh bầy được nội dung phương phỏp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cỏch điều chỉnh sơ đồ mạch.
2.1.Hệ thống mỏy phỏt - động cơ
Hệ thống mỏy phỏt - động cơ (F-Đ) là hệ truyền động điện mà BBĐ điện là mỏy phỏt điện một chiều kớch từ độc lập. Mỏy phỏt này thường do động cơ sơ cấp khụng đồng bộ 3 pha quay và coi tốc độ quay của mỏy phỏt là khụng đổi.
Hỡnh 3-2. Hệ truyền động F-Đ đơn giản
Trong sơ đồ:
- Đ : Là động cơ điện một chiều kộo cơ cấu sản xuất, cần phải điều chỉnh tốc độ. - F : Là mỏy phỏt điện một chiều, đúng vai trũ là BBĐ, cấp điện cho động cơ Đ. - ĐTr : Động cơ KĐB 3 pha kộo mỏy phỏt F, cú thể thay thế bằng một nguồn năng lượng khỏc.
- K : Mỏy phỏt tự kớch, để cấp nguồn điện cho cỏc cuộn kớch từ CKF và CKĐ. Điện ỏp ra của bộ biến đổi cấp cho động cơ Đ:
UF = UĐ = EF - I.RưF = K.φ.ωĐTr - I.RưF
Khi ta thay đổi giỏ trị của biến trở RKF thỡ sẽ làm cho dũng điện qua cuộn kớch từ CKF thđổi, do đú từ thụng kớch từ φF của mỏy phỏt thay đổi (giảm), dẫn đến điện ỏp UF thay đổi, do đú độ động cơ Đ thay đổi: ω < ωcb. Như vậy, bằng cỏch điều chỉnh biến trở RKF, ta điều chỉnh điệnphần ứng động cơ Đ trong khi giữ từ thụng khụng đổi: φĐ = φđm.
Khi thay đổi giỏ trị của biến trở RKĐ ta cú thể thay đổi từ thụng kớch từ động cơ Đ. Khigiảm thỡ tốc độ động cơ Đ tăng: ω < ωcb. Trong khi điều chỉnh từ thụng φĐ, ta giữ điện ỏp phần ứng động cơ khụng đổi: UưĐ = Uđm.
Đảo chiều: Cặp tiếp điểm T đúng hoặc N đúng, dũng điện kớch từ mỏy phỏt ICKF đảo chiều,đú đảo chiều từ thụng φF, do đú UF đảo dấu, dẫn đến ω đảo chiều. Khi thực hiện hóm thỡ động cơ Đ sẽ qua 2 giai đoạn hóm tỏi sinh:
+ Tăng φĐ về định mức.
+ Giảm điện ỏp phần ứng động cơ về 0. Nhận xột về hệ F-Đ:
- Ưu điểm:
+ Điều chỉnh tốc độ đơn giản, ớt tốn năng lượng vỡ chỉ thực hiện trong mạch kớch từ.
+ Dễ dàng đảo chiều quay bằng cỏch đảo chiều từ thụng mỏy phỏt hoặc đảo chiều từ thụng động cơ. Tuy nhiờn trong thực tế thường dựng cỏch đảo chiều từ thụng mỏy phỏt vỡ khụng thể để φĐ = 0 (ω → ∞).
- Nhược điểm:
+ Nhược điểm quan trọng nhất của hệ F-Đ là dựng nhiều mỏy điện quay,
trong đú ớt nhất là 2 mỏy điện một chiều, gõy ồn lớn, cụng suất lắp đặt mỏy ớt nhất gấp 3 lần cụng suất động cơ chấp hành, dẫn đến giỏ thành tăng, hiệu suất thấp. + Ngoài ra, do cỏc mỏy phỏt một chiều cú từ dư, đặc tớnh từ húa cú trễ nờn khú điều chỉnh sõu tốc độ. Phạm vi điều chỉnh tốc độ:
D = Du.D = 10.(2ữ3)/1 = (20 ữ 30)/1
Phạm vi điều chỉnh tốc độ bị chặn dưới bởi điện ỏp dư Udư. Bị chặn trờn bởi giới hạn cơ học.
Khi dũng kớch từ ICKF = 0 thỡ UF = Udư ≠ 0, do đú tồn tại giỏ trị tốc độ ω ≠ 0. Vỡ vậy để giảm nhanh tốc độ động cơ về 0 ta phải thực hiện hóm động năng 2.2. Hệ chỉnh lưu - động cơ
2.2.1. Hệ chỉnh lưu – động cơ khụng đảo chiều.
Cỏc bộ biến đổi dũng điện xoay chiều thành một chiều thực chất là cỏc bộ chỉnh lưu (hay cỏc bộ nắn điện) dựng để biến đổi dũng điện xoay chiều thành dũng điện một chiều.
- Theo số pha cú: Chỉnh lưu 1 pha, chỉnh lưu 3 pha...
- Theo sơ đồ nối cú: Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu 2 nửa chu kỳ, chỉnh lưu hỡnh cầu, chỉnh lưu hỡnh tia...
- Theo sự điều khiển cú: Chỉnh lưu khụng điều khiển, chỉnh lưu cú điều khiển, chỉnh lưu bỏn điều khiển.
Cỏc sơ đồ chỉnh lưu Thyristor