Trỡnh bầy được nội dung hệ truyền động cơ vũng kớn, hồi tiếp õm điện ỏp, õm tốc độ
2.1.Hệ hồi tiếp õm điện ỏp.
Để nõng độ cứng đặc tớnh cơ ta cú thể điều chỉnh sức điện động EB bằng cỏch sử dụng mạch phản hồi õm điện ỏp phần ứng cú sơ đồ nguyờn lý như hỡnh vẽ:
Hỡnh 4-1. Mạch phản hồi õm điện ỏp
Cỏc phương trỡnh cơ bản:
Ta cú biểu thức tớnh sức điện động EB theo điện ỏp phần ứng. Bỏ qua dũng điện trong cỏc điện r1, r2, và đặt ka = r2 / (r2 + r1)
Khi thay đổi hệ số phản hồi điện ỏp thỡ cả tốc độ khụng tải lý tưởng lẫn độ cứng đặc tớnh cơ đều thay đổi theo. Trường hợp hệ cú hệ số khuyếch đại rất lớn thỡ độ cứng mong muốn cú thể đạt giỏ trị tối đa.
2.2.Hệ hồi tiếp õm tốc độ.
Để nõng độ cứng đặc tớnh cơ ta cú thể điều chỉnh sức điện động EB bằng cỏch sử dụng mạch phản hồi õm tốc độ cú sơ đồ nguyờn lý như hỡnh vẽ:
Hỡnh 4-2. Mạch phản hồi õm tốc độ
Dựa vào phương trỡnh đặc tớnh điện cơ: Bộ biến đổi – Động cơ một chiều ta rỳt ra được dũng điện phần ứng và thay vào ta cú:
Luật điều chỉnh được thực hiện bằng phản hối õm tốc độ trong đú tớn hiệu tốc độ được lấy từ mỏy phỏt tốc là mỏy phỏt cú điện ỏp ra tỉ lệ thuận với tốc độ quay của động cơ Uω = kt.ω.
Ta cú thể tớnh được hệ số khuyếch đại yờu cầu của hệ sao cho đặc tớnh cơ thấp nhất trong phạm vi điều chỉnh đạt độ cứng mong muốn.
Trong trường hợp khụng dựng mỏy phỏt tốc thỡ cú thể dựng cầu tốc độ để lấy tớn hiệu phản hồi tốc độ (trong đú phần ứng động cơ là một nhỏnh cầu).