- bánh lái đến quỹ đạo chuyển động tàu thủy
4.3.2. Hệ thống đo lực bẻ lá iR
Đây là hệ thống đo lực bẻ lái R đƣợc thiết kế kèm theo ý tƣởng thiết kế hệ thống thí nghiệm, gồm: 03 piston-xylanh SCA2-00-50B-350 của CKD Nhật Bản; 03 đồng hồ đo áp suất; hệ thống dây dẫn dầu thủy lực, khóa, bộ chia dịng; giá đỡ hệ thống; mặt xác định giá trị góc bẻ lái.
Hệ thống đƣợc thiết kế và chế tạo sử dụng nguyên tắc thủy lực để xác định lực bẻ lái, cụ thể:
- Khi hệ thống chƣa hoạt động, nếu mở khóa để thơng đƣờng dầu thủy lực trong hai xy lanh (số 1 và số 2), lúc này việc điều khiển góc bẻ lái diễn ra dễ dàng (lƣu ý chỉ điều khiển góc bẻ lái về một hƣớng), xy lanh số 3 (hoạt động độc lập) đƣợc đặt theo ray dẫn hƣớng và gắn với điểm tì của bánh lái;
- Khi góc bẻ lái đƣợc xác lập, cần khóa đƣờng dầu và hai xy lanh (số 1 và số 2) hoạt động độc lập, hai đồng hồ đo áp suất hiển thị trị số áp suất dầu trong xy lanh;
107
- Khi chân vịt hoạt động tạo dòng chảy bao quanh bánh lái tàu thủy, trên bánh lái sẽ diễn ra quá trình chuyển đổi năng lƣợng của dịng chảy thành lực bẻ lái R tác động trực tiếp lên bánh lái (theo hƣớng ép ba cần piston), khi đó sẽ làm áp suất dầu thủy lực trong hai xy lanh (1, 2 và 3) tăng lên.
Nhƣ vậy, dựa vào chỉ số 3 áp kế hoàn toàn đọc và xác định đƣợc lực bẻ lái. Nếu gọi p1 là chỉ số áp kế 1 (N/m2), p2 là chỉ số áp kế 2 (N/m2), p3 là chỉ số áp kế 3 (N/m2), diện tích các piston là nhƣ nhau S (m2), khi đó lực bẻ lái R đƣợc xác định theo công thức sau:
1 2 3
R p p p S
Chú ý rằng: Độ chính xác của thiết bị đo đảm bảo thỏa mãn yêu cầu (có giấy xác nhận của nhà sản xuất thiết bị).