Chương 2: THIẾT KẾ MẠCH PHẦN CỨNG
2.1 Yêu cầu thiết kế
Khi thiết kế một kit điều khiển thành phần trung tâm là vi điều khiển để cho phép cĩ thể cài đặt nhiều thuật tốn điều khiển thì trước tiên yêu cầu vi điều khiển phải tính tốn nhanh, dung luợng bộ nhớ lớn hoặc cĩ thể mở rộng được bộ nhớ với dịng chip Pic mới thì cơ bản đáp ứng yêu cầu này. Bên cạnh đĩ kit điều khiển cũng phải cĩ khả năng giao tiếp với nhiều đối tượng và thiết bị cảm biến khác nhau, hiển thị các tham số chế độ hoạt động đồng thời cĩ khả năng cĩ thể giao tiếp máy tính thực hiện chức năng điều khiển giám sát… Trên cơ sở đĩ việc thiết kế kit điều khiển trong đồ án thiết kế đảm bảo chức năng:
-Kit cĩ các đầu vào tương tự và các đầu vào số cho phép thu thập các giá trị tương tự
và số, đếm xung, nhận tín hiệu ngắt từ bên ngồi.
-Kit cĩ các đầu ra tương tự và các đầu ra số, bao gồm đầu ra logic số, đầu ra xung
cho phép băm xung hoặc phát tần số.
-Kit giao tiếp với máy tính qua cổng nối tiếp RS232, cho phép gửi và nhận dữ liệu
với máy tính.
-Kit cĩ các phần tử cho phép hiển thị là LCD hoặc LED .
-Kit cĩ khối bàn phím cho phép nhập một số tham số và chế độ hoạt động.
Trên cơ sở các yêu cầu ở trên, chúng em thiết kế mơ hình khối chức năng của KIT điều khiển cĩ dạng:
Power
Supply
PC
Comunication Led 7segmanLCD 16x2
PIC16F877A
MC33877
DC
Motor
Keypad Current FB Encoder
Hình 0.14: Sơ đồ tổng quan KIT điều khiển động cơ