4.1.1 Tính mới và sáng tạo
Hiện tại ở Việt Nam có rất ít công ty sử dụng các mô hình xe tự động như AGV. Việc ra đời và sử dụng AGV đánh đấu một bước đột phá mới trong việc áp dụng khoa học và công nghệ vào quy trình sản xuất góp phần nâng cao năng suất lao động và cải tiến trang thiết bị. Đưa ra một cái nhìn mới về công nghệ tự động hóa trong sản xuất công nghiệp phù hợp với sự phát triển ngày càng nhanh chóng của nền công nghiệp nước nhà.
Nhóm đã nhận thấy được yêu cầu thực tiễn trong công ty và đã đề xuất nên đề tài nghiên cứu này, trong đề tài cũng đã áp dụng những khoa học kỹ thuật để thay thế sức lao động của con người. Hy vọng trong tương lai công nghệ tự động này sẽ được ứng dụng rộng rãi trong tất cả các ngành công nghiệp ở Việt Nam.
4.1.2 Khả năng áp dụng
Với khả năng linh hoạt cao và có thể chạy được trên các địa hình trong công ty, tùy theo yêu cầu của công ty mà xe AGV có thể chạy theo yêu cầu đó. AGV còn có khả năng nhận biết được vật cản xung quanh, nếu gặp vật cản sẽ hú chuông cảnh báo và khi không có vật cản xe sẽ tiếp tục làm nhiệm vụ của mình. Công ty sẽ cho chế tạo
nhiều xe AGV để phục vụ cho nhiều phân xưởng. Xe AGV được thiết kế trên nguyên tắc tự động hoàn toàn nên có thể phù hợp với các công ty khác nhau.
4.2 Hƣớng phát triển của đề tài
Thiết kế kết cấu cơ khí, chọn loại động cơ và nguồn thích hợp giúp AGV có khả năng tải trọng cao hơn, có thể đến vài tấn.
Thiết kế trạm nạp ắc quy tự động cho xe AGV đồng thời với hệ thống định vị GPS cục bộ trong nhà xưởng hoặc nhà máy để kiểm soát chính xác hành trình, trạng thái của AGV.
Hoàn thiện giao diện điều khiển trên máy tính, phát triển những tính năng chạy tự động theo lộ trình đặt trước, hoặc theo thời gian đặt trước.
Nâng cao hiệu suất sử dụng (tăng thời gian vận hành, tiết kiệm năng lượng..), kiểm soát chính xác vị trí cũng như tốc độ hoạt động của xe.
Xây dựng xe AGV tương thích với chu trình tự động trong hệ thống nhà xưởng, cấp phát phôi tự động đáp ứng yêu cầu trong công nghiệp, kết hợp cùng những hệ thống tự động khác như robot scada …
Chuẩn hóa các modul để phát triển,chế tạo AGV theo mô hình công nghiệp, sản xuất trên quy mô lớn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tài liệu tham khảo tiếng Việt
[1] Phạm Đăng Phước(2007), Robot công nghiệp,Nhà xuất bản xây dựng Hà Nội.
[2]Trần Hữu Quế (chủ biên) (2007), Vẽ kỹ thuật cơ khí (tập 1), Nxb Giáo dục. Trần Hữu Quế (chủ biên) (2007), Vẽ kỹ thuật cơ khí (tập 2), Nxb Giáo dục.
[3] Nguyễn Ngọc Bảo, Hồ Viết Bình (2007). Cơ sở công nghệ chế tạo máy. Trường Đại học Sư phạm kĩ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
[4] Giáo trình AVR
[5] Nguyên lý chi tiết máy(2007)
Tài liệu tham khảo tiếng Anh
[6] Craig John J(1986). In troduction to ROBOTICs- Mechanics & Control. Addison- Wesley Publishing Company .
[7] Parkin Robert E(1991). Applied Robotic Analysis. Prentice Hall, Inc-New Jersey. [8] Spong Mark W(1989). Vidyasagar M. Robot Dynamics and Control. John Wiley & Son, Inc-Canada.
Tham khảo trang Web
[9] http://softwarereview4u2c.com/automated-guided-vehicle/automated-guided- vehicles-agc-agv-systems-by-creform-corporation/ [10] http://www.youtube.com/watch?v=ZpEs46gdrb4 [11] http://www.rtbot.net/automated_guided_vehicle [12] http://wn.com/agv_systems [13] http://hocavr.com [14] http:// metechlab.com
MỤC LỤC
ĐẶT VẤN ĐỀ... 1
Lí do chọn đề tài ... 1
Phương pháp nghiên cứu của đề tài ... 1
Quá trình tiến hành thiết kế. ... 2
Mục tiêu đã đạt được. ... 2
Ý nghĩa khoa học của đề tài... 2
Ý nghĩa thực tiễn của đề tài ... 2
Chƣơng 1 - TỔNG QUAN ... 3
1.1 Giới thiệu xe AGV... 3
1.2 Lịch sử phát triển của AGV ... 3
1.3 Phân loại AGV... 4
1.3.1 Phân loại theo chức năng ... 4
1.3.2 Phân loại theo dạng đường đi ... 6
1.4 Thành cấu tạo của xe AGV... 7
1.4.1 Vi điều khiển Atemega 8: ... 7
1.4.2 Động cơ DC servo 55ZYTD51 ... 11
1.4.3 Hệ thống điều khiển không dây ... 12
1.4.4 Các thiết bị khác ... 19
CHƢƠNG 2 - XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ... 22
2.1 Lựa chọn phương án thiết kế AGV ... 22
2.2 Xây dựng mô hình cơ khí ... 23
2.2.1 Khung xe... 23
2.2.2 Bánh xe ... 25
2.2.3 Thiết kế bộ giảm tốc (bộ truyền xích) ... 26
2.2.4 Thiết kế cơ cấu nâng xe hàng ... 27
2.2.5 Thiết kế cơ cấu gắn cảm biến ... 28
2.2.6 Thiết kế xe chở hàng... 28
2.3.1 Diver PID điều khiển tốc độ động cơ ... 30
2.3.2 Hệ thống an toàn ... 30
2.3.3 Hệ thống truyền thông ... 31
CHƢƠNG 3 - THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV ... 32
3.1 Phân tích dữ liệu ... 32
3.1.1 Phân tích dữ liệu thực tế ... 32
3.1.2 Phân tích hệ thống và nguyên lý hoạt động:... 33
3.1.3 Nguyên lý hoạt động xe AGV: ... 34
3.2 Thiết kế và chế tạo hệ thống cơ khí ... 35
3.2.1 Tính toán chọn động cơ chính cho hệ thống truyền động ... 35
3.2.2 Chọn ắc quy cho xe AGV ... 37
3.2.3 Thiết kế hệ thống truyền động ... 38
3.1.3.1 Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền ... 38
3.1.2.1 Thiết kế bộ truyền xích ... 39
3.1.2.1 Chọn ổ lăn ... 40
3.1.2.1 Thiết kế và chế tạo bánh xe ... 40
3.1.2.1 Chế tạo khung xe ... 41
3.3 Thiết kế và chế tạo mạch điều khiển ... 42
3.3.1 Driver điều khiển động cơ ... 42
3.3.2 Board nhận và sử lý tín hiệu RFID ... 43
3.3.3 Board RF control ... 44
Chƣơng 4 - KẾT LUẬN ... 46
4.1 Đánh giá về giải pháp ... 46
4.1.1 Tính mới và sáng tạo ... 46
4.1.2 Khả năng áp dụng ... 46
4.2 Hướng phát triển của đề tài ... 47
TÀI LIỆU THAM KHẢO ... 48