1 Kế hoạch sản xuất một ngày 9000 Pairs 2 Số lượng giầy trong một thùng 6 Pairs 3 Số lượng thùng carton cần vận chuyển 1500 Box 4 Số lượng thùng carton mỗi chuyến 6 Box 5 Khoảng cách vận chuyển đi và về 50 Metter 6 Số chuyến xe phải đi hàng ngày 250 Chuyến 7 Số met phải đi hàng ngày 12500 Metter 8 Thời gian yêu cầu cho AGV 115,2 s/chuyến 9 Trọng lượng trung bình của mỗi thùng carton 7 kg 11 Nếu dùng 2 xe, vận tốc bắt buộc để đáp ứng kế hoạch 0.22 m/s 12 Kích cỡ thùng carton ( Dài , rộng ,cao ) Loại X 6 đôi 516 x 460 x 424 mm Loại B 12 đôi 766 x 600 x 424 mm Loại GOLF 12 đôi 596;487;372 mm 13 Kích cỡ cần thiết của xe AGV ( dài, rộng, cao) 800 x 400 x 250 mm 14 Kích cỡ cần thiết của xe chất hàng ( dài, rộng, cao) 1300 x 650 x 1300 mm
Hình 2.1 Dữ liệu yêu cầu trong công ty
Nhóm đã phân tích dữ liệu thực tế trong công ty một cách thật kĩ lưỡng từ đó đưa ra giải pháp thiết kế AGV sao cho phù hợp với yêu cầu. Xe AGV thiết kế phải đảm bảo được tính linh hoạt cũng như tính kinh tế trong công ty. Với yêu cầu nhỏ gọn AGV được tính toán thiết kế có kích thước 800 x 400 x 250 phù hợp với chiếc xe chở hàng trong công ty.
Xe AGV nhóm thiết kế có khả năng lập trình trên bàn phím được gắn trên AGV Đây là ưu điểm của xe AGV mà công ty rất cần thiết khi thay đổi xưởng làm việc cho xe AGV. Người kĩ thuật viên có khả năng tự chọn đường đi cho AGV bằng cách lập
trình trên bàn phím, các thông số và phương án hiển thị trên LCD nên việc lập trình trở nên dễ dàng.