PHẦN II : THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC
PHẦN III : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
3.3. Thiết kế mạch
3.3.1. Phân tích lựa chọn khâu đồng bộ hóa
Khối đồng bộ có chức năng đảm bảo quan hệ về góc pha cố định với điện áp của mạch lực nhằm xác định điểm gốc để tính góc điều khiển α và hình thành điện áp có dạng phù hợp làm xung nhịp cho hoạt động của khâu tạo điện áp tựa phía sau nó.
Thực tế khâu này có quan hệ ảnh hưởng qua lại chặt chẽ với khâu tạo điện áp tựa, nên trong một số trường hợp đơn giản, hai chức năng trên được gộm trong một mạch duy nhất, mà thông thường mạch đồng pha là luôn chức năng đồng bộ.
Để thực hiện chức năng đồng bộ thông thường người ta sử dụng máy biến áp (tùy thuộc vào loại chỉnh lưu một pha hay ba pha sẽ có khâu đồng bộ là máy biến áp một pha hay ba pha) hoặc các phần tử cách ly quang.
Tuy nhiên để đồng bộ với vi điều khiển thì cần tín hiệu lật trạng thái tại thời điểm điện áp bằng 0, với kiến thức đã học em áp dụng chế độ làm việc bão hịa của IC khuếch đại thuật tốn để tạo xung có dạng chữ nhật và đặc biệt có thời điểm lật trạng thái tại điện áp bằng 0.
Sơ đồ mạch đồng bộ được em thiết kế như sau:
Hình 3.6. Sơ đồ mạch đồng bộ
* Tính tốn với mạch đồng bộ:
- Máy biến áp tạo điện áp đồng bộ 3 pha với sơ đồ đấu nối / Yđể tạo thời
điểm góc mở tự nhiên của van trùng với thời gian điện áp pha bằng 0 và chuyển sang
dương. Như vậy ta không cần sử dụng mạch dịch pha để dịch đi 30ovì sử dụng máy BA kiểu đấu dây / Yđã làm phía thứ cấp chậm sau phía sơ cấp 30ođiện.
+ Điện áp phía sơ cấp U1220(V); chọn điện áp phía thứ cấp U2 12(V)
Tỷ số biến áp: 1 2 U 220 n 18,3 U 12
- Chọn IC KĐTT LM741 với các thông số kỹ thuật sau: + Điện áp cung cấp max :+/- 12V
+ Công suất cực đại: 500 mW + Dải nhiệt độ hoạt động: 0 70 C: o
+ Dòng hoạt động: 1,7 2,8: mA
- Diot D ,D mác song song ngược với đầu vào của IC có tác dụng mong muốn1 2
IC chỉ làm việc với chế độ bão hịa vì điện áp rơi trên diot (silic) �0,7Vcòn điện áp vào bão hòa của IC �0,4V.
- Biến trở có tác dụng giữ điện áp đầu ra IC �5V(thỏa mãn giá trị điện vào I/O của arduino). Chọn giá trị WR 10(k )