PHẦN II : THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC
PHẦN III : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
3.3. Thiết kế mạch
3.3.5. Phân tích và lựa chọn cảm biến đọc tốc độ cho mạch vòng phản hồi
Với mạch điều khiển sơ thì ưu tiên các thiết bị sô nên trong trường hợp này em lựa chọn encoder để đọc tốc độ động cơ cho độ chính xác cao hơn nhiều lần đối với máy phát tốc.
Trên thị trường có rất nhiều loại encoder, nhưng trong đồ án của em thì khơng cần đo tốc độ quay ngược mà chỉ cần đo tốc độ theo 1 hướng nên em chỉ dùng 1 pha của encoder để đọc xung. Cụ thể em chọn encoder: LPD3806-400BM-G5-24C, AB
Hai pha 5-24V 400 xung Bộ mã hóa quay quang học tăng dần.
Thơng số kỹ thuật của LPD3806-400BM-G5-24C:
- Bộ mã hóa quay quang tăng dần hai pha AB 400 xung, ngõ ra cực thu hở NPN. - Tiêu chuẩn với cáp 1,5 m
- Hiệu suất: 400 xung / vòng. - Điện áp hoạt động: DC5-24V
- Tốc độ cơ học tối đa: 5000 vòng / phút - Tần số đáp ứng điện: 20K / giây
- Tốc độ tích hợp: 2000 vịng / phút
- Kích thước: Kích thước thân bộ mã hóa: φ38mm; trục φ6 × 13mm; nền trục: Cao 5mm, φ20mm; sửa các lỗ cho: vít M3
- Ba lỗ lắp trên hình trịn 30, và ba lỗ lắp cịn lại trên hình trịn 28; bên đủ điều kiện. + Chiều dài: 38 + Chiều rộng: 38 + Chiều cao: 51 + Trọng lượng: 118 + Điện áp ổ đĩa: 5 - 24V DC Nét đặc trưng:
+ 400 xung mỗi vòng quay
+ 5000 / phút Tốc độ quay vòng tối đa + Tần số đáp ứng điện 20K / giây + 2000 vịng / phút Tốc độ tích hợp + Dịng tiêu thụ: 30mA