Các thiết bị bảo vệ và điều khiển được lắp đặt trong tủ điện nhằm mục đích:
Bảo vệ các thiết bị khỏi tác động từ bên ngoài.
Đảm bảo an toàn cho con người, chia mạng điện thành các nhánh riêng biệt.
Dễ dàng vận hành và sửa chữa khi cần thiết.
3.3. Thiết kế lưu đồ điều khiển 3.3.1. Yêu cầu điều khiển
Hệ thống này hoạt động để đảm bảo áp suất trong đường ống luôn giữ ở một mức cố định (đã được cài đặt trước). Theo đó, hệ thống sẽ hoạt động như sau: thông qua cảm biến áp suất và bộ mạch chuyển đổi, giá trị áp suất trong đường ống sẽ được gửi về bộ điều khiển, bộ điều khiển dựa vào thông số đặt và giá trị thực tế sẽ điều chỉnh giá trị ngõ ra mà cụ thể là tần số của biến tần, từ đó thay đổi tốc độ bơm và ổn định áp suất. Để có thể hoạt động tốt, hệ thống cần có một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (PID – đã được tích hợp sẵn trong PLC S7-1200).
Các yêu cầu điều khiển đặt ra:
Các thông số của bộ điều khiển PID được hiệu chỉnh phù hợp.
Độ vọt lố không quá cao (+/- 10%), đáp ứng nhanh khi có sự thay đổi về áp suất (dưới 5 giây).
Chương 3: Tính tốn và thiết kế
3.3.2. Lưu đồ giải thuật
Lưu đồ được dùng để mơ tả các cơng việc và chương trình sẽ được thực hiện theo thứ tự như thế nào. Lưu đồ cũng là cơ sở để viết chương trình xử lý cho bộ điều khiển trung tâm. Đối với hệ thống này, sẽ gồm một lưu đồ chính và ba lưu đồ con để xử lý các nhiệm vụ khác nhau.