Hình 5.11: Thơng số PID của trường hợp 2
Trường hợp 3: lúc này thời gian quá độ ở mức khá nhanh, vọt lố tăng cao, tuy
nhiên hệ thống duy trì tần số và áp suất ở một mức độ ổn định hơn so với hai trường hợp ban đầu.
Chương 5: Kết quả, nhận xét và đánh giá
Hình 5.12: Kết quả vận hành hệ thống, trường hợp 3
Hình 5.13: Thơng số PID của trường hợp 3
Trường hợp 4: cũng là bộ số PID được lựa chọn để sử dụng, có đặc điểm: thời
Hình 5.14: Kết quả vận hành hệ thống, trường hợp 4
Hình 5.15: Thơng số PID của trường hợp 4
Ngồi ra, có thể thấy áp suất thay đổi tăng hoặc giảm khi đóng, mở van nước.
Chương 5: Kết quả, nhận xét và đánh giá
CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1. Kết luận
Sau khi tìm hiểu và hồn thành đề tài “Thiết kế và thi cơng mơ hình hệ thống cấp nước trong tòa nhà” đã đáp ứng được tương đối những nội dung và mục tiêu đã đề ra ban đầu. Mơ hình đã đáp ứng được vấn đề ổn định áp suất trong đường ống theo đúng như yêu cầu. Do trong trường hợp này, hệ thống chỉ đang ở mức độ mơ hình nên khơng thể đạt nhiều yêu cầu như trong thực tế.
Các nội dung đã đạt được:
Hồn thành mơ hình đúng với u cầu đề ra về cơ khí, điện, giao diện giám sát...
Chương trình chính và bộ điều khiển PID ổn định áp suất ở mức 0.7 bar.
Có thêm kiến thức về PLC, bộ điều khiển PID cũng như những mặt khác của hệ thống.
Bên cạnh đó, cũng có những hạn chế:
Mơ hình bị rung nhẹ khi máy bơm hoạt động.
Một vài vị trí của đường ống bị rỉ nước.
Các yêu cầu điều khiển của mơ hình đơn giản.
6.2. Hướng phát triển
Hệ thống này có khả năng áp dụng cao trong các nhà máy hay khu công nghiệp, khi mà lượng nước yêu cầu rất lớn và phải đảm bảo về mặt áp suất. Để tối ưu hơn có thể mở rộng sử dụng thêm nhiều máy bơm để tăng khả năng đáp ứng áp suất trong đường ống. Ngồi ra cịn có thể sử dụng thêm màn hình HMI thay vì thiết kế giao diện trên SCADA để thuận tiện hơn cho người sử dụng.
Tài liệu tham khảo
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Báo cáo của Sở Xây dựng TP. HCM về nhà chung cư, 2019.
[2] Muhammad Farrukh1, Design and Implementation of PLC based Automatic Liquid Distillation System, 2017.
[3] Saif Aldeen Saad Alkadhim, Three-phase Induction Motor: Types and Structure, 2020.
[4] Ahmed M. T. Ibraheem Al-Naib, Single-Phase Induction Motors, 2019.
[5] Siemens, SINAMICS V: Speed Control of a V20 with S7-1200 (TIA Portal) via USS Protocol with HMI, 2014.
[6] Lý thuyết PID, Internet: https:// vi.wikipedia.org/wiki/ Bộ_điều_khiển_PID. [7] Siemens, S7-1200 System Manual, 2013.
[8] Siemens, SINAMICS V20 Inverter Manual, 2014.
[9] Siemens, Siemens PLC V20 Speed Control S7-1200 USS RS485-VN, 2014 [10] Siemens, Simple Speed Control of an SINAMICS V20 with S7-1200/1500 using the USS Protocol, 2014
Phụ lục