BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP 31 Hình 3.7 là sơ đồ mạch kích dùng Transistor khi mức logic chân GPIO của kit Raspberry lên mức 1, điều khiển mạch gửi tin nhắn cảnh báo và điều khiển thiết bị. Điện áp và dòng điện của GPIO khi ngõ ra mức cao là 3.3 v là dịng là < 16mA. Vì vậy, để kích Transistor C1815, ta cần tính dịng tương tự phần kích relay hoạt động. Từ datasheet của Transistor C1815, ta có thể xác định được các thơng số sau:
Hfe = β = 100 và IC = 150 (mA)
Tính dịng IB kích cho Q1, cơng thức tính dịng kích như sau:
IB = 𝑈
𝑅 = 5 (V ) / 4.7(KΩ) = 1.063 (mA) (3.5) Tương tự như với Q5, xác định dịng kích bằng cách tương tự như cơng thức (3.5).
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 32
Chương 4. THI CÔNG HỆ THỐNG 4.1. GIỚI THIỆU
Hệ thống chạy trên kit Raspberry, với sự hỗ trợ của ngôn ngữ Matlab được chạy trên hệ điều hành windows máy tính. Do đó nhóm thực hiện chỉ thi cơng mạch báo động, bao gồm gửi tín nhắn, báo cịi và báo đèn. Khi hệ thống phát hiện người, Camera có nhiệm vụ chụp ảnh để dùng Matlab phân tích, xử lý hình ảnh chụp được. sau đó gửi tín hiệu xuống Raspberry kích chân GPIO. Đồng thời, vi xử lý sẽ nhận được tín hiệu và sẽ gửi tin nhắn để cảnh báo. Hệ thống được lắp kín để bảo đảm tính thẩm mỹ và bảo vệ linh kiện bên trong.
4.2. THI CÔNG HỆ THỐNG BÁO ĐỘNG
4.2.1. Thi công mạch
Trong đồ án này, phần mềm Protues của hãng Labcenter được dùng để vẽ sơ đồ nguyên lý, mô phỏng và thiết kế mạch điện. Gồm có 2 phần là:
ISIS dùng để vẽ sơ đồ nguyên lý và chạy mô phỏng mạch điện. ARES dùng để thiết kế mạch in.
Bảng 4.1. Các linh kiện sử dụng trong mạch
STT Ký hiệu Tên linh kiện Số lượng Ghi chú
1 LM2596 IC nguồn LM2596 1 Loại chân cắm
2 C1 C2 Tụ điện 220uF 2 Loại phân cực
3 Jack 5.5 mm Jack nguồn 5.5 mm 1 Loại lỗ tròn
4 K1 Nút nhấn không giữ 1 Loại chân cắm
5 C4 Tụ điện 10 uF 1 Loại phân cực
6 R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7,R8, R23 Điện trở các loại 4,7kΩ; 330Ω; 1kΩ, 4,7kΩ ; 10kΩ 8 Loại 0.6 W 7 X1 Thạch anh 1 Loại 20M
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 33
8 U17 Vi xử lý PIC 16F887 1 Loại chân cắm
9 Q1, Q2, Q3, Q4 Transister C1815 4 Loại 2.54 mm
10 J2 Jack cắm Sim900 1 Loại chân cắm
11 D2 D4 Diode 1N4007 2 Loại 2.54 mm
12 RL1, RL2 Relay 12VDC 2 Loại chân cắm
13 POT1 Biến trở 10k 1 Loại chân tam giác
14 LCD 16x2 Màn hình LCD 16x2 1 Loại 16x2
15 D1, D3 LED báo tín hiệu 2 Loại LED màu đỏ
- Sơ đồ mạch in
Trong hình 4.1 cho ta thấy sơ đồ mạch in của mạch điều khiển gửi tin nhắn. Trong sơ đồ này bao gồm vi xử lý để xử lý tín hiệu và điều khiển, LCD để hiển thị trạng thái của hệ thống, Sim900 để gửi nhận tin và khối nguồn cung cấp là các phần chính.