Quy trình vận hành hệ thống được trình bày theo sơ đồ khối như hình 4.16. Kết nối phần cứng và cấp nguồn cho hệ thống: đã được trình bày trong phần hướng dẫn sử dụng. Một điều chắc chắc rằng, các thiết bị đã được kết nối với nhau và được cấp nguồn theo yêu cầu.
Dùng Matlab kết nối Raspberry, mở giao diện điều khiển và chạy chương trình: như đã trình bày trong phần trên, ta bắt buột phải làm những bước này mới có thể chạy được chương trình. Nếu như có lỗi xảy ra, có thể xem thêm ở phần bảng tra cứu lỗi để khắc phục.
Kết quả: kết quả của chương trình sẽ được hiển thị trên màn hình giao diện của hệ thống, đồng thời tin nhắn cảnh báo cũng sẽ xuất hiện trên máy điện thoại.
Kết thúc chương trình Kết nối cấu hình phần cứng
Cung cấp nguồn cho hệ thống
Dùng matlab kết nối Kit
Mở giao diện điều khiển
Chạy chương trình
BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP 49 Kết thúc chương trình: khi khơng dùng hệ thống hoặc muốn tắt hệ thống, ta có thể nhấn nút “Stop video” trên giao diện máy tính. Sau đó dùng lệnh “sudo init 0” để tắt kit Raspberry và cuối cùng ngắt nguồn điện cho hệ thống để tránh hư hỏng.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 50
Chương 5. KẾT QUẢ- NHẬN XÉT - ĐÁNH GIÁ
5.1. KẾT QUẢ
Bài tốn nhận dạng dáng người có khá nhiều thách thức cần giải quyết để đảm bảo nhận đúng người. Một số thác thức gặp phải khi nhận dạng như sau:
- Sự đa dạng về hình dáng của các đối tượng ở mức khác nhau.
- Sự đa dạng về cách thể hiện (phong cách ăn mặc, màu sắc, quần áo). - Sự thay đổi mạnh mẽ về độ sáng.
- Sự che khuất đối tượng cần nhận diện.
- Sự khác nhau về màu nền khi hệ thống nhận dạng.
Đối với q trình nhận dạng khn mặt, khó khăn trong việc chụp lại khuôn mặt một cách rõ nhất trong tư thế nhìn thẳng, nhìn trái, nhìn phải và tùy thuộc vào khoảng cách. Chương này sẽ trình bày các kết quả của những trường hợp vừa nêu. Đồ án này sử dùng Matlap để cài đặt và hiển thị hình ảnh của Camera Pi lên giao diện được thiết kế. Tiếp sau đó là q trình hệ thống nhận dạng đối tượng và nhận dạng khn mặt nếu có. Khi đối tượng nằm trong vùng quan sát của Camera, hệ thống sẽ khoanh vùng đối tượng bị phát hiện. Hình 5.1 là hình ảnh đối tượng được khoanh vùng khi Camera quay lại được và được hệ thống xử lý tách phần người hiển thị trên giao diện.
a) Ảnh từ Camera b) Ảnh sau khi tách