c. Tập lệnh AT của module SIM808
Các bước khởi tạo cấu hình Call, SMS
Các tập lệnh này có thể chỉ cần khởi tạo một lần duy nhất và sim sẽ lưu những cấu hình này từ đây thao tác về sau. Có thể cấu hình bằng chương trình vi điều khiển hoặc cấu hình trên terminal, nó phụ thuộc vào người lựa chọn. Để thực hiện việc cấu hình này ta có thể tham khảo trong tài liệu Tập lệnh AT SIM808.
Do trong tài liệu cấu hình cho sim có một số tập lệnh khơng cần thiết nên nhóm đã lượt bớt đi và chỉ quan tâm đến một số tập lệnh cần thiết cho việc cấu hình cho một ứng dụng mà nhóm đang thiết kế.
Bảng 2. 11: Bảng tóm tắt tập lệnh AT Lệnh AT Phản hồi từ Module Lệnh AT Phản hồi từ Module AT<CR> <CR><LF>OK<CR><LF> ATE0<CR> <CR><LF>OK<CR><LF> AT+CLIP=1<CR> <CR><LF>OK<CR><LF> AT+CMGF=1<CR> <CR><LF>OK<CR><LF> AT+CNMI=2,1,0,0,0<CR> <CR><LF>OK<CR><LF> Tập Lệnh 1 : AT<CR>
Reset modem, kiểm tra mơ đun đã hoạt động bình thường chưa. Gửi nhiều lần cho chắc chắn, cho đến khi nhận được chuỗi:
AT<CR><CR><LF>OK<CR><LF>.
Tập Lệnh 2: ATE0<CR>
Tắt chế độ echo lệnh. Chuỗi trả về dạng: ATE0<CR><CR><LF>OK<CR><LF>
Tập Lệnh 3: AT+CLIP=1<CR>
Định dạng chuỗi trả về khi nhận cuộc gọi.Thông thường, ở chế độ mặc định, khi có cuộc gọi đến, chuỗi trả về sẽ có dạng:
<CR><LF>RING<CR><LF>
Sau khi lệnh AT+CLIP=1<CR> đã được thực thi, chuỗi trả về sẽ có dạng: <CR><LF>RING<CR><LF>
<CR><LF>+CLIP: "01639014117",129,"",,"",0<CR><LF>
Chuỗi trả về có chứa thơng tin về số điện thoại gọi đến. Thông tin này cho phép xác định việc có nên nhận cuộc gọi hay từ chối cuộc gọi.
Kết thúc các thao tác khởi tạo cho quá trình nhận cuộc gọi. Các bước khởi tạo tiếp theo liên quan đến các thao tác truyền nhận tin nhắn.
Tập Lệnh 4: AT&W<CR> Lưu cấu hình cài đặt được thiết lập bởi các lệnh
Tập lệnh 5: AT+CMGF=1<CR>
Thiết lập quá trình truyền nhận tin nhắn được thực hiện ở chế độ text (mặc định là ở chế độ PDU). Chuỗi trả về sẽ có dạng: <CR><LF>OK<CR><LF>
Tập lệnh 6: AT+CNMI=2,1,0,0,0<CR>
Thiết lập chế độ thông báo cho TE khi MT nhận được tin nhắn mới. Chuỗi trả về sẽ có dạng: +CMTI: "SM",1 ( Với 1 tin nhắn lưu ở ngăn nhớ 1)
Sau khi lệnh trên được thiết lập, tin nhắn mới nhận được sẽ được lưu trong SIM.
MT gửi thơng báo khi có tin nhắn mới. TE có thể đọc tin nhắn được lưu trong SIM.
Tập lệnh kiểm tra tài khoản
o Cú pháp : ATD*101#<CR>
o Phản hồi : <CR><LF>OK<CR><LF>
o CUSD: 0,"Ban dang dung goi cuoc Sinhvien,ngay kich hoat 05/09/2012.TK goc 1 la 50016 dong.",64
Tập lệnh đọc tin nhắn :
o Cú pháp : AT+CMGS =”XXXXXXXXX” <CR> (XXXX Là số điện thoại 10,11 số)
o Sim phản hồi ký tự ”>” nội dung cần gửi <CTRL Z> và nội dung sẻ được gửi đi .
Tập lệnh thực hiện cuộc gọi :
o Cú pháp : ATD*SODIENTHOAI;<CR>
o Phản hồi : <CR><LF>OK<CR><LF>
Tập lệnh hủy bỏ cuộc gọi :
o Cú pháp : ATH<CR>
o Phản hồi : <CR><LF>OK<CR><LF>
Tập lệnh chấp nhận cuộc gọi :
o Cú pháp : ATD<CR>
Tập lệnh AT dành cho GPS
Tập lệnh AT + CGNSPWR=<mode>: dùng để kích hoạt nguồn của GPS
Mode =1 bật nguồn GPS.
Mode = 0 tắt nguồn GPS
Tập lệnh AT+ CGNSSEQ=<last sentence> : dùng để định cấu hình nhận dữ liệu của GPS.
Bảng 2. 12: Một số tập lệnh để định cấu hình nhận dữ liệu của GPS [9]
Thơng số Mơ tả
GGA Thời gian, vị trí, bit kiểm tra lỗi
GSA Chế độ, vệ tinh sử dụng để định vị và giá trị DOP
GSV Số vệ tinh định vị, độ cao, chủng loại
RMC Thời gian, ngày, vị trí và tốc độ truyền dữ liệu
Mặc định nhà sản xuất đã cấu hình chế độ RMC nên ta khơng cần phải thay đổi. Tập lệnh AT+ CGNSINF: dùng để nhận chuổi dữ liệu vị trí và các thơng số khác theo cấu hình đã cài đặt phía trên. Những thơng số cần quan tâm trong chuỗi dữ liệu trả vể là: Chế độ nguồn Bit trạng thái Ngày giờ Vĩ độ Kinh độ
2.3.7 Động cơ và van xả điện từ
Để có thể đo được huyết áp thì cần phải tạo ra 1 áp suất để cảm biến có thể đọc được, vì vậy động cơ bơm hơi và van xả là những thành phần quan trọng trong một máy đo huyết áp. Động cơ giúp bơm hơi vào vịng bít để tạo áp suất ban đầu, sau đó được xả từ từ thơng qua van xả. Van xả có cấu tạo là 1 relay điện từ. Khi cấp điện thì relay đóng để xả hơi từ vịng bit.