Truyền động các đăng kép đợc sử dụng để đảm bảo tốc độ góc của trục chủ động và trục bị động luôn bằng nhau nhằm loại trừ tải trọng quán tính phụ phát sinh do sự quay khơng đều của khớp các đăng khác tốc, tác dụng lên các chi tiết trong hệ thống truyền động.
Cấu tạo của truyền động các đăng kép bao gồm hai khớp các đăng khác tốc và ba trục: trục chủ động, trục trung gian và trục bị động.
Hình 2.13 : Sơ đồ bố trí truyền động các đăng kép.
1- Trục chủ động ; 2,5- Nạng của các khớp cácđăng khác tốc ; 3- Mối ghép then hoa ; 4- Trục trung gian ; 6- Trục bị động.
Đờng tâm trục 1 tạo với đờng tâm trục 4 góc lệch γ1 , còn đờng tâm trục 6 tạo với đờng tâm trục 4 góc lệch γ2 . trong q trình xe hoạt động góc γ1 và γ2 thay đổi và chiều dài trục trung gian 4 cũng thay đổi nhờ khớp nối then hoa di trợt 3. Theo hai sơ đồ trên trục 1 và trục 6 quay cùng tốc độ khi đảm bảo đồng thời ba điều kiện sau đây :
- Góc lệch trục γ1 = γ2 .
- Các nạng các đăng của hai khớp ở hai đầu trục trung gian (nạng 2 và nạng 5) phải nằm trong cùng một mặt phẳng.
- Đờng tâm của các trục truyền các đăng (trục 1, trục 4 và trục 6) phải nằm trong cùng một mặt phẳng.
Truyền động các đăng kép đợc sử dụng trên xe GAZ-66 hiện nay thoả mãn đ- ợc các điều kiện trên. Tuy nhiên trong thực tế γ1 ≈ γ2 do nhiều nguyên nhân, vì vậy các trục sẽ quay khơng đều trong q trình truyền động, nhng sự chênh lệch tốc độ góc này là khơng đáng kể.