4.3 Thực nghiệm
4.3.2 Thực nghiệm 2: Đo mômen tốc độ SRM12/8
Để kiểm chứng các kết quả mơ phỏng ở tải định mức thì hệ thống thực nghiệm được đặt chế độ làm việc có tải định mức, với tải là hệ thống bóng đèn sợi đốt (Hình 4.31). Giá
trị mơmen trung bình được ghi lại ứng với mỗi tốc độ xác lập. Cụ thể, thực hiện đo mômen trên trục động cơ ở các tốc độ: 250 vòng/ phút, 500 vòng/ phút, 750 vòng/phút,… 2500 vòng/ phút với dòng điện I = 50A và so sánh với kết quả mô phỏng. Việc điều chỉnh tốc độ được thực hiện qua thiết bị điều chỉnh tốc độ bằng tay trên nguyên tắc điều chỉnh tần số xung điện áp nguồn cấp để điều chỉnh tốc độ. Ứng với mỗi giá trị tốc độ thì nhận được giá trị mômen tương ứng. Kết quả được thể hiện như Hình 4.34.
Kết quả Hình 4.34 cho thấy sự tương đồng giữa đặc mơmen- tốc độ thực nghiệm và đặc tính mơmen -tốc độ mơ phỏng, với sai số nhỏ. Kết quả thực nghiệm chứng minh cho các thơng số mơ hình mơ phỏng là đáng tin cậy.
Sai số giữa kết quả đo và kết quả mô phỏng được tổng hợp như trong Bảng 4.6.
Bảng 4.6. Kết quả đo mômen, tốc độ SRM12/8 mô phỏng và thực nghiệm
Tốc độ Mômen mô phỏng Mômen Sai số
(vòng/phút) thực nghiệm (%) 250 8,5924 8,5612 0,4 500 8,5233 8,3884 1,6 750 8,2505 7,9736 3,4 1000 8,0144 7,6194 4,9 1250 7,6919 7,5655 1,6 1500 7,3581 7,1010 3,5 1750 7,2297 6,9941 3,3 2000 5,7709 5,4929 4,8 2250 3,7516 3,5856 4,4 2500 1,9893 1,9062 4,2
Có sai số giữa kết quả thực nghiệm và mơ phỏng cịn do một số nguyên nhân như sai số của bản thân thiết bị đo, công nghệ chế tạo lõi thép, quá trình cân chỉnh trong lắp đặt đo chưa hoàn hảo. Tuy nhiên các sai số nhận được nằm trong phạm chấp nhận được, nhỏ hơn 5%.