CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 5.1SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG
5.2HÌNH ẢNH MÔ HÌNH NHÀ KHO HOÀN THIỆN
Sau khi kết hơp các phần cứng lại với nhau cùng với các cơ cấu cơ khí đã gia công từ trước nhóm đã hoàn thành sơ bộ về phần cứng cho toàn mô hình gồm các cảm biến, cơ cấu chấp hành và PLC. Những hình ảnh thực tế của mô hình được nhóm chụp và cắt ghép như bên dưới:
• Quan trọng nhất hệ thống đó là PLC được nhóm em thi công kết nối với các cảm biến ,van,động cơ một cách hoàn chỉnh chính xác được thể hiện hình 5.2.
Hình 5.2 PLC S7 1200 được kết nối với cảm biến và cơ cấu chấp hành
Hình 5.3Van điều khiển khí nén cho toàn mô hình Gồm 2 van 3/2 di chuyển qua lại ,2 van 5/2 tay gắp và xilanh đẩy -Đây là nguồn cấp khí nén cho toàn hệ thống
Hình 5.4 Máy bơm khí nén cho mô hình Khí nén được cấp khí cho các xilanh qua các van .
Hình 5.5 Rơ le cho băng tải và động cơ
Hình 5.6 Sơ đồ hệ thống băng tải(chiều dài 40 cm, chiều rộng 5 cm) Hoàn thanh thiết kế phần cứng và lắp các thiết bị như đông cơ ,cảm biến .
Hình 5.7 Sơ đồ kho hàng
Kho hàng gồm ba tầng có thể chứa tối đa 9 sản phẩm được làm bằng vật liệu nhôm.
-Dưới đây kết quả đạt được hoàn thành một hệ thống đẩy đủ đạt được yêu cầu đề ra :
Hình 5.8 Mô hình sau khi hoàn thành