CHƯƠNG 3 THI CÔNG PHẦN CỨNG
3.4Cảm biến quang CDR-
Hình dưới đây là cảm biến quang số lượng dùng 2 :
Hình 3.4 cảm biến quang
Chức năng sử dụng lắp đặt ở cuối hai băng tải để phát hiện vật nhập kho,xuất kho .
Ưu điểm loại cảm biến quang này :
• Giá thành rẻ,dễ thay thế thiết bị khi bi hư hỏng. • Khoảng cách phát hiện ngắn phù hợp với yêu cầu . • Đây là cảm biến thu phát chung
Từ nhưng yêu cầu của hệ thống nhóm chúng em đã lưa chọn cảm biến quang CDR-30X.
Đặc điểm chính :
• Nguồn cấp 10-30v dc/dc.
• Dùng phát hiện nhiều loại vật thể.
• Loại cảm biến phản xạ khuếch tán(4 dây). • Khoảng cách phát hiện 30cm.
• Ngõ ra NPN và PNP/ NO. • Dòng đầu ra 150mA max.. • Thời gian đáp ứng 10ms.
Chi tiết về cơ khí của cảm biến :
Hình 3.5 Kích thước vật. -Sơ đồ đấu dây của cảm biến .
Cảm biến có hai ngõ ra PNP,NPN nhưng đối với hệ thống thì sử dụng ngõ ra PNP
3.5Cảm biến quang MR-30X
Để phân loại sản phẩm cao ,thấp ,trung bình hệ thống dùng cảm biến quang MR-30X của đài loan .
Hình 3.7 Cảm biến quang mr-30x
Đặc tính kỹ thuật
• Loại cảm biến phản xạ khuếch tán . • Nguồn cấp 10-30v.
• Khoảng cách phát hiện:30cm. • Ngõ ra NPN và PNP /NO. • Dòng đầu ra 150mA max. • Thời gian đáp ứng 2ms.
Hình 3.8Sơ đồ nối dây
Đối với hệ thống cảm biến ta mắc sử dụng ngõ ra PNP