1. Tổng quan về thiết bị nâng chuyển:
8.2Hướng dẫn sử dụng máy:
Như đã nêu ở phần trên vấn đề an toàn trong sử dụng cổng trục lăn là hết sức quan trọng. Để đảm bảo an toàn trong việc vận hành cổng trục yêu cầu đối với người sử dụng ngoài việc chấp hành đầy đủ các quy định về an toàn lao động còn phải nắm vững được nguyên tắc hoạt động và cách điều khiển máy. Trong mục này sẽ trình bày một cách cụ thể về hệ thống điều khiển.
Các cơ cấu của máy trục hoạt động trong điều kiện chịu tải rất lớn. Chế độ quá độ xảy ra nhanh khi mở máy và tần số đóng ngắt lớn.
Để đảm bảo an toàn trong sử dụng máy yêu cầu hệ thống điều khiển phải đáp ứng được yêu cầu:
-Sơ đồ của hệ thống điều khiển đơn giản.
-Các phân tử chấp hành trong hệ và có độ tin cậy cao và thuận lợi trong việc thay thế và sữa chữa.
-Sơ đồ điều khiển đơn giản.
-Trong sơ đồ điều khiển phải có mạch bảo vệ quá tải và ngắn mạch. -Có các công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến, lui cho các cơ cấu di chuyển xe lăn, cổng lăn. Hạn chế hành trình lên của cơ cấu nâng hạ vật
Sơ đồ hệ thống điều khiển cổng trục được trình bày ở sơ đồ dưới đây: Ký hiệu:
-A: Aptomat dùng để bảo vệ ngắn mạch -1cc,2cc: Cầu chì.
-D1: Động cơ nâng ,hạ vật .
-D2: Động cơ di chuyển cổng trục . -D3: Động cơ di chuyển xe lăn . -P1: Phanh hãm cơ cấu nâng hạ vật .
-P2: Phanh hãm cơ cấu di chuyển cổng trục lăn . -P3: Phanh hãm cơ cấu di chuyển xe lăn.
-Ai: Các nút ấn .
-Bi: Các công tắc hành trình. -Ki: Các công tắc tơ .
Để vận hành cổng trục đóng aptomat A. Lúc này chưa có động cơ nào hoạt động. Muốn các cơ cấu hoạt động tiến hành ấn các nút ấn.
-Ấn nút A1: Cơ cấu nâng hoạt động nâng vật lên. -Ấn nút A2: Cơ cấu nâng hoạt động hạ vật xuống. -Ấn nút A3: Cổng lăn di chuyển qua phải.
-Ấn nút A4: Cổng lăn di chuyển qua trái. -Ấn nút A5: Xe lăn chuyển động tới. -Ấn nút A6: Xe lăn chuyển động lùi.
Điều khiển xe lăn hoạt động.
Khi ấn nút A5, nếu lúc này xe lăn đang ở cuối hành trình tới (B5 bị tác động ) Hoàng ấn nút A6 đang đóng (xe lăn đang lùi) khi đó công tắc tơ K5 không có điện. Do vậy tiếp điểm K5 trên mạch chính không đóng. Điều này lằm khống chế hành trình của xe lăn và tránh trường hợp động cơ xe lăn được cấp điện để quay hai chiều ngược nhau.
Giả sử xe lăn không ở cuối hành trình và nút ấn A6 không bị tác động thì khi ta ấn nút A5 công tắc tơ K5 có điện, tiếp điểm K5trên mạch chính đóng. Động cơ D3
và phanh P3 được cấp điện. Lúc này phanh đã mở(do phanh sử dụng là phanh thường đóng )và xe lăn chuyển động tới. Nếu thôi không ấn A5 xe lăn sẽ ngừng lại.
Ngược lại xe lăn sẽ chuyển động đến khi nào chạm công tắc hành trình hạn chế hành trình tới B5 của xe thì dừng lại.
Khi xe lăn đang chuyển động nếu ấn nút A6 động cơ vẫn không bị ngắn mạch do tiếp điểm thường kín K5 bị tác động đã ngắt điện vào công tắc tơ K6
Do vậy xe lăn làm việc an toàn.
Các động cơ còn lại của hệ thống cũng điều kiển như động cơ D3 ở trên.
~ K3 K2 K1 1cc Ung A 2cc P3 D3 P2 D2 P1 D1 K6 K5 K4 Lui T?i L?i Qua Xu?ng Lên A6 B6 K6 K5 A5 B5 K5 K6 A4 B4 K4 K3 B3 A3 K4 K3 A2 B2 K2 K1 K2 K1 B1 A1 2cc Đ?n m?ch di?u khi?n
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]- Tính toán máy trục - Huỳnh Văn Hoàng, NXB Khoa học kỹ thuật - 1975. [2]- Máy và thiết bị nâng chuyển - TS.Trương Quốc Thành, NXB khoa học kỹ
thuật – 2000.
[3]- Máy nâng chuyển - Phạm Phủ Lý, NXB Đà Nẵng - 1991.
[4]- Máy nâng chuyển và thiết bị cửa van - TS.Nguyễn Đăng Cường, NXB Xây dựng – 2003. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
[5]- Chi Tiết Máy T1,2 - GS.TS.Nguyễn Trọng Hiệp, NXBGD - 1999. [6]-Thiết Kế Chi Tiết Máy - GS.TS. Nguyễn Trọng Hiệp, NXBGD -1998. [7]- Sức Bền Vật Liệu- Bùi Trọng Lưu, NXBGD - 2001.