- YJ =P2 =P1 LP= 1_LP =P
Hinh 5.40 Bij,c tinh.t6c cli} cua Hinh 5.41 Bqc tinh ca cua cli}ng
'
,;ff':..,,,,n-r>n' ,;t;;;.,,,, wif':.t ,.hio11 lrf,.h t1'r
Bieu dien tren d6 thj:
Trang truyen dQng di$n 1 v~n de tL.l'D'ng doi quan trQng dU'Q'C d$t ra la phai c6 Slf phoi hQ'p tot d$c tinh CO' cua dong CO' di$n va d$c tinh CO' cua phi) tai ho$c may cong tac. Thi di): Toe do cua h$ thong phai khong dBi hay thay d6i nhieu khi moment tai thay d6i va de th6a man cac yeu c§u d6 c§n phai dung cac lo,;1i dong CO' di$n khac nhau c6 d$c tinh CO' thfch hQ'p. S1,1' phoi hQ'p cac d$c tf nh CO' cua dQng CO' di$n va cua tai con phai dam bao dLI'Q'C
tf nh 6n djnh trong che do lam Vi$C xac l~p cOng nhU' trang qua tr1nh qua do. 0e nghien CU'U dieu ki$n lam Vi$C 6n djnh cua h$ thong truyen dong ta xet d$c tfnh CO' M0 = f(n) cua
dong CO' va Mc= f(n) cua tai tr1nh bay tren hinh 5.42. TmCYng hQ'p hinh 5.42a: Gia SU' toe do dQng CO' tll' nA giam xuong nA 1 th1 dong CO' t,;10 ra 1 moment dong ll)'c dU'O'ng:
dro Ma1 = M0 - Mc=J. dt > 0
2
Trang 66: J = G! : Moment quan tinh cua khoi quay da quy d6i ve trl)C dQng CO'. D: 0U'CYng kf nh cua kh5i quay.
g: Gia t6c tr9ng trU'CYng, g=10m/s2.
Moment dong ll,l'c dU'O'ng lam cho toe dQ quay tang len nA.
NgLI'Q'C l,;1i, gia SU' t6c dQ d(>ng CO' tll' nA tang len nA2 thl d(>ng CO' sinh ra
Mal = M0 -Mc < 0 lam cho t6c dQ giam xuong nA. Do d6 diem A la diem lam Vi$C 6n djnh. 0ieu ki$n lam vi$c 6n dinh cua dQng CO':
M 0 0 dM0 dMc - - < - - dn dn M Mc= f (n) M0B2 MCB2 Mo =f(n) I MOB - - - - - - B 1 Mo= f (n) n MCB1 - - - - - - - - - : M0B1 - - - I 0 I I I I I I I I I ns1 ns ns2 C = f (n) n
Hinh 5.42a Che cl{) lam Vi?C 6n cljnh cua cl{)ng CO' cli?n m{)t chieu
Hinh 5.42b Che cl{) lam Vi?C kh6ng 6n cljnh cua cl{)ng CO' cli?n m{)t chieu
TrLI'CYng hQ'p h1nh 5.42b: Gia SU' toe dQ dQng CO' tll' ns giam xu5ng ns 1 th1 dQng CO' t,;10 ra m(>t moment dQng ll,l'c am Mal= M0 -Mc< 0 lam cho toe dQ giam tiep xuong n < ns1 cho den khi n = 0. Gia s& t6c dQ dQng CO' tll' ns tang len ns2 th1 lam cho toe dQ dQng CO' tang nhanh hO'n nCra.
Do 66, diem B la diem lam Vi$C khong 6n djnh. Ta c6 dieu ki$n lam Vi$C khong 6n dinh
dM0 dMc
cua d(>ng CO' nhLI' sau: - - > - -
dn dn
b. 0ieu ch1nh toe dQ dQng CO':
Dl,l'a vao cac bieu thCrc (4) va (5) ta th§y rang de thay d6i t6c dQ cua dQng CO' ta c6 the thay d6i tu thong <I> 6 , di$n ap d$t vao phan Crng U va di$n tr& pht,1 tren m9ch phan Crng.
-Thay d6i tu thong<t> 6 : khi may lam vi$c b1nh thU'O'ng $ 6 = <Dodm Crng v&i dong di$n kfch tu (ltdm) phU'O'ng phap nay chT giam ch Cr khong tang <I> 8 dU'Q'C v1 khong cho di$n kfch tu (ltdm) phU'O'ng phap nay chT giam ch Cr khong tang <I> 8 dU'Q'C v1 khong cho phep di$n ap d$t vao day qu§n kfch tu VU'Q't qua gia tri djnh mCrc. Khi giam th1 n > ndm tCrc la di§u chTnh t6c dQ n trong vung tren cua ndm va gi&i h9n di§u chTnh t6c dQ dU'Q'C h9n che b&i cac di§u ki$n CO' khf va d6i chi§u cua may.
- Thay d6i di$n ap U: PhU'O'ng phap nay chT cho phep thay d6i dU'Q'C t6c dQ dU'&i t6c do djnh mCrc. Phll'O'ng phap nay khong gay nen t6n hao pht,1 nhU'ng doi h6i phai c6 ngu6n di$n ap rieng di§u chTnh dU'Q'C.
- Thay doi di$n tr& pht,1 tren mc;1ch phan Crng Rt: Khi them Rt do d6c dU'O'ng d$c tf nh CO' dong CO' tang len lam t6c do dong CO' giam xu6ng.
U'u: thiet bi di§u chTnh dO'n gian lam vi$c chac chan. Khuyet: gay ton hao tren di$n tr& pht,1.
Sau day ta se xet d$c tf nh CO' va phU'O'ng phap di§u chTnh t6c do cua tung lo9i dong CO' di$n mot chi§u.
A. Df)ng CO' cfi?n mf)t chi§u kfch thf ch song song (KTSS) ho~c cff)ng CO' cfi?n mf)t chi§u kf ch
thfch af)c l?p (KTDL):
a) 8$c tf nh CO':
n = t(M) khi U = const, It = const Khi M ho$c Ill' bien thien <t> 6 = const neu b6 qua anh hU'&ng cua phan Crng phan Crng, ta c6 the viet phU'O'ng tr1nh d$c tf nh CO':
n = no Ru M · n = no - Ru M
Ce<I> 28 , k
8$c tf nh CO' la mot dll'O'ng thang nhU' da biet. DU'O'ng d$c tfnh CO' ung v&i Rt = 0 gQi la dU'O'ng d$c tf nh CO' ti.! nhien. 8$c tf nh cO' cua dQng cO' di$n rM cung, t6c do thay d6i ft khi M, Ill' thay
n
no
0
Hinh 5.43. HQ O?C tf nh CO' va O?C tf nh t6c OQ cua cJ{)ng ca cJi{jn DC kf ch tU' cJ{)c lap (II)
d6i nen dong CO' thU'O'ng dU'Q'C SU' d1,1ng trong cac tmO'ng hqp n= const khi thay d6i pht,1 tai,
nhll' may cat ngQt kim lo9i, qu9t... . .
b. Di§u chTnh t6c do bang each thay d6i tu thong <D :
Khi thay d6i tu thong <I> 8 ( <I> 6 < <Dam) th1 d$c tfnh cO' va d$c tfnh t6c do
n
0 I, h, 0 M,2 M,1 M, M
Hinh 5.44. HQ a(lc tinh t6c a{) cua BCDDCKTII Hinh 5.45. HQ a(lc tinh t6c a{) cua DCE>DCKTII
Khi thay c16i <P. Khi thay c16i <P.
Ta thay <1>0 giam th1 no tang va tga = Ru 2 tang nhanh con Mn= CM.<l>o.ln giam
CeCM<I> o d§n.
c) 8i§u chTnh t6c dQ bang thay d6i di$n tr& phi) Rf tren m9ch ph§n (.mg
Udm, <I> dm, Mc= cte:
n Mc= Const no TN (Uam, cI>am, Rt= 0) Ri1 Rn Rt3 0 Mam M Rt3 >Rn> Rt1
Hinh 5.46. D(lc tinh ca cua a{)ng ca cfi?n m{)t chieu KT// thay c16i cfi?n tr& ph1,1.
Tu n= u R M.
CE<l>o CE.CM<I> 2o
V&i R = R, u + Rf khi Rf bi~n thien th1 n = U = C te con tga = R bi~n d6i bac nhat.
u CE<l>o k .
V~y khi Rf thay d6i ta c6 hQ d$c t1nh ca thay d6i di qua di~m n0 va dQ d6c tang d§n (m§m d§n) khi Rf tang.
d) 8i§u chTnh t6c dQ bang each thay d6i di$n ap U d~t vao ph§n (.mg (<I>dm ):
Khi thay d6i di$n ap (U< Uctm ), no thay d6i tI 1$ thu~n v&i U, con tga = ~ = const.