1.1 .Công dụng, phân loại
4. Hệ thống lái
4.1. Công dụng phân loại và yêu cầu
4.1.1. Công dụng:
Hệ thống lái của ôtô dùng thay đổi hướng chuyển động hoặc giữ cho ôtô chuyển động theo một hướng nhất định.
4.1.2. Phân loại :
Theo bố trí bánh lái:
- Bánh lái bố trí bên phải
- Bánh lái bố trí bên trái
- Bánh lái bố trí bên phía trái hay phải tuỳ theo luật pháp của từng quốc
gia.
Theo số lượng bánh dẫn hướng:
- Hệ thống lái với các bánh dẫn hướng ở hai cầu.
- Hệ thống lái với các bánh dẫn hướng ở tất cả các cầu.
Theo kết cấu và nguyên lý của cơ cấu lái:
- Loại trục vít - cung răng. - Loại trục vít - con lăn.
- Loại trục vít - chốt quay. - Loại liên hợp.
Theo kết cấu bộ trợ lực (cường hóa ): - Loại trợ lực bằng khí nén.
- Loại trợ lực bằng thủy lực.
- Loại trợ lực liên hợp.
4.1.3.Yêu cầu :
- Quay vòng thật ngoặt trong một thời gian ngắn trên một diện tích bé.
- Lái nhẹ và tiện lợi.
- Động học quay vòng để các bánh xe khơng bị trượt lê khi quay vịng.
- Tránh được các va đập từ bánh dẫn hướng truyền lên bánh trái.
- Giữ được chuyển động thẳng ổn định của ôtô.
4.2. Kết cấu hệ thống lái
4.2.1. Hệ thống thuần cơ khí
Hệ thống lái thuần cơ khí bao gồm hai thành phần chính: dẫn động lái và cơ cấu lái. Cơ cấu lái là bộ chuyển đổi mơ men giữa góc quay vịng các bánh xe dẫn hướng và góc quay vành lái lớn. Dẫn động lái truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng đồng thời đảm bảo cho các bánh xe dẫn hướng quay quanh trụ đứng với vận tốc và góc quay khác nhau nhằm tránh hiện tượng trượt khi quay vòng.
Về cơ bản thì hệ thống thuần lái cơ khí đáp ứng được yêu cầu ban đầu để xe chuyển động trên đường đảm bảo các bánh xe ít bị trượt khi quay vịng. Tuy nhiên, do thiết kế đơn giản nên vẫn có nhiều vấn đề cần cải tiến trên hệ thống lái này:
–Người lái phải sử dụng 100% năng lượng để thực hiện việc quay vòng bánh xe
trong quá trình chuyển động, đồng thời cũng tiếp nhận những phản hồi không mong muốn từ mặt đường điều này làm cho người lái cảm thấy mệt mỏi khi sử dụng và gặp khó khăn trong nhiều tình huống bất ngờ.
–Quỹ đạo chuyển động quay vịng chịu ảnh hưởng của góc quay thân xe và tình
trạng đánh lái. Trong khi hệ thống lái này chỉ tập trung vào bài tốn góc quay dẫn hướng bánh chuyển động theo vơ lăng do đó ảnh hưởng của dịch chuyển thân xe đặc biệt khi đánh lái ở tốc độ cao là rõ nét và chưa kiểm soát được.
– Chưa tối ưu khối lượng, kích thước các chi tiết cơ khí nên cơ cấu cồng kềnh,
nặng chiếm nhiều khơng gian bố trí. Sự va đập khi xảy ra sự cố ảnh hưởng nhiều đến người sử dụng và các chi tiết trong xe là điều khó tránh khỏi.
4.2.2. Hệ thống lái trợ lực
Do cải thiện tính êm dịu chuyển động, phần lớn ơtơ dùng lốp rộng bản, áp suất
thấp để tăng diện tích tiếp xúc nên cần lực lái lớn hơn. Lực lái có thể giảm bằng
cách tăng tỷ số truyền cơ cấu lái nhưng phải xoay vô lăng nhiều, không hiệu quả
khi phải rẽ gấp. Chính vì thế cần phải dùng cơ cấu lái trợ lực
Hình 7.6: Sơ đồ cơ cấu lái trợ lực
b. Hoạt động:
Hệ thống trợ lái thủy lực dùng công suất của động cơ dẫn động cho bơm trợ lực để tạo áp suất thủy lực. Khi vô lăng xoay tại van điều khiển sẽ chuyển mạch một đường dẫn dầu. Do piston được đẩy bằng áp suất thủy lực trong xilanh trợ lái nên lực điều khiển vô lăng sẽ được giảm tối đa
c. Ưu nhược điểm của hệ thống lái trợ lực thủy lực
- Ưu điểm
Hệ thống này mang lại cho tài xế cảm giác lái rất tốt. Do hệ thống này có
kết cấu bằng cơ khí 100% nên cho phản ứng với bề mặt đường một cách chân thực nhất. Lực trả ngược lên vô lăng sẽ được tài xế cảm nhận một
cách rõ ràng. Tuy nhiên, hệ thống trợ lái điện ngày nay cho cảm giác lái tốt và chân thực hơn.
Chi phí để bảo trì, bảo dưỡng hệ thống này thấp hơn bởi độ thông dụng.
Một số hỏng hóc thường gặp ở hệ thống này như hỏng van phân phối hay rò rỉ dầu rất dễ kiểm tra và sửa chữa. Tuy nhiên, cần kiểm tra dầu trợ lái hay bảo dưỡng thường xuyên nhằm đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định hơn.
- Nhược điểm
Có cấu tạo phức tạp, khối lượng nặng và chiếm nhiều không gian hơn so
với hệ thống trợ lực điện.
Lượng tiêu hao nhiên liệu tốn hơn do hoạt động liên tục bởi cơ cấu nhận
5.Hệ thống phanh
5.1. Công dụng, phân loại và yêu cầu
5.1.1. Công dụng:
Giảm tốc độ của ôtô đến khi ngừng hẳn hoặc đến một tốc độ cần thiết
(phanh chân) và đồng thời giữ cho ôtô đứng yên trên dốc (phanh tay).
5.1.2. Phân loại:
Theo cách bố trí cơ cấu phanh:
- Phanh bánh xe
- Phanh ở trục hệ thống truyền lực
Theo cơ cấu phanh:
- Phanh guốc .
- Phanh đai.
- Phanh đĩa.
Theo dẫn động Phanh:
- Phanh cơ khí.
- Phanh thuỷ lực. - Phanh khí.
- Phanh điện.
- Phanh liên hợp.
Theo kết cầu bộ cường hóa:
- Phanh trợ lực bằng khí nén
- Phanh trợ lực bằng áp thấp.
5.1.3. Yêu cầu:
- Hiệu quả phanh tốt nhất ở tất các bánh xe, đảm bảo quãng đường phanh
ngắn nhất khi gặp nguy hiểm.
- Phanh êm dịu trong mọi trường hợp để đảm bảo ổ định ôtô
- Điều khiển nhẹ nhàng, lực tác dụng lên pedal không lớn.
- Dẫn động phanh có độ nhạy cảm lớn.
- Khơng có hiện tượng tự siết phanh.
- Hệ số ma sát giữa má phanh và trống phanh cao. Ổn định sử dụng.
- Giữ được tỷ lệ thuận giữa lực tác dụng lên pedal với lực phanh
- Có khả năng phanh ơtơ trong thời gian dài.