CHƯƠNG 2 : GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG
2.2Lựa chọn cơ cấu chấp hành trong mơ hình
2.2.1 Cảm biến
Hình 2. 9 Cảm biến hồng ngoại PNP
Cảm Biến Tiệm Cận Hồng Ngoại E3F-DS30P1 PNP Vàng dùng ánh sáng hồng
ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản cho độ phản hồi nhanh.
Ngõ ra cảm biến dạng PNP khi khơng có vật cản ngõ ra ở mức thấp, khi có vật cản ngõ ra ở mức cao.
Ngoài ra, cảm biến có thể chỉnh khoảng cách nhận mong muốn thơng qua biến trở được tích hợp trên mạch.
Chức năng trong mơ hình : Phát hiện vật Thơng số kỹ thuật:
+ Nguồn điện cung cấp: DC6~36V + Khoảng cách phát hiện: 10~30cm.
+ Có thể điều chỉnh khoảng cách qua biến trở. + Dịng kích ngõ ra: 300mA. + Ngõ ra dạng PNP + Chất liệu sản phẩm: nhựa. + Sơ đồ chân: Nâu: +6V Xanh: 0V Đen: Tín hiệu ngõ ra + Kích thước: 70 x 24mm 2.2.2 Van điện từ Hình 2. 10 Van điện từ.
Mơ tả: Van điện từ khí nén AIRTAC 4V210-08 là loại van khí nén 5/2 có 5 cổng 2 vị trí và 1 đầu coil điện, kích hoạt và điều khiển bằng điện
Chức năng trong mơ hình: Điều khiển xi lanh khí nén Thơng số kỹ thuật:
+ Kích thước cổng: ¼ (ren 13mm). + kích thước cổng xả: 1/8″ (ren 9.6). + Áp suất hoạt động: 0.15 – 0.8 MPa.
+ Loại van hơi 5 cửa 2 vị trí. (1 đầu coil điện) +
17 + Dịng series 4V200 có 3 loại như sau:
+ Nhiệt độ hoạt động: -20~70oC. 2.2.3 Xi lanh khí nén. Hình 2. 11 Xi lanh khí nén Thơng số kỹ thuật: Kích thước: 16mm Hành trình: 100mm Áp suất chịu đựng: 10kg Trọng tải: 30kg Cỡ ren: M5
Xi lanh tác động kép: dây là loại xi lanh cho phép ứng dụng lực đẩy khí nến 2 hướng hành trình di chuyển, cơ cấu dẫn dộng cơ thanh đẩy về hai đầu piston
2.2.4 Băng chuyền.
Kích thước: 13cmx70cm
Cấu tạo: Băng chuyền nhựa PVC được sản xuất từ chất liệu nhựa dẻo tổng hợp Pily vinyl clorua có khả ăng đàn hồi cao, chịu được nhiệt độ cao. Khả năng kháng dầu và chịu ực tốt.
Bề mặt được phủ các lớp nhựa PVC xen kẽ các lớp bố chịu lực, tăng khả năng vận chuyển hàng hóa trên bề mặt băng. Với từng độ dày băng khác nhau mà các lớp bố chịu lực được xếp xen kẽ, thường có 1-3 lớp bố trên mặt băng tải PVC.
19