CHƯƠNG 3 : TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
3.2.2Cấu trúc cơ bản của PLC
3.2 Hệ thống điều khiển dùng PLC
3.2.2Cấu trúc cơ bản của PLC
- CPU: thực hiện chương trình và chứa dữ liệu cho điều khiển các quá trình tự - động.
- Nguồn cấp điện (Power supply).
- Các đầu vào/ra hệ thống (Inputs/Outputs). - Các cổng truyền thông (Communications Port). - Các đèn trạng thái (Status light).
3.2.3 Module vào/ra của PLC được phân loại
- Số (Logical/Discrete Signals).
- Tương tự (Continuous/Analog Signals). - PLC Input:
- Tín hiệu ra từ các loại cảm biến: số và tương tự.
- Khóa chuyển mạch (Switch): đóng mở cơ khí. Tín hiệu logic. - Potentiometer: đo vị trí góc dùng điện trở. Tín hiệu liên tục. - PLC Output:
- Relay: DC và AC. Thời gian đáp ứng ≥ 10ms. Ứng dụng khi yêu cầu dùng lớn hoặc điện trở tải rất nhỏ.
- Solid state: - Transistor: DC.
- Triac: AC. Thời gian đáp ứng < 1ms.
21
3.2.4 Bộ nhớ PLC
Vùng chứa chương trình ứng dụng: chia thành 3 miền.
- OB1 (Organisation Block): chứa chương trình tổ chức, chương trình chính. - Subroutine: chứa chương trình con được tổ chức thành hàm và có biến hình thức để trao đổi dữ liệu. Chương trình được thực hiện khi có lệnh gọi trong OB1. - Interrupt: được tổ chức thành hàm và có khả năng trao đổi dữ liệu với bất kì 1 khối dữ liệu nào khác. Chương trình này sẽ được thực hiện khi sự kiện ngắt xảy ra.
Vùng chứa tham số của hệ điều hành: I, Q, M, T, C. Vùng chứa các khối dữ liệu. DB (Data Block): miền chứa dữ liệu được tổ chức thành khối.
L (Local Data Block): miền dữ liệu địa phương, được các khối chương trình ứng dụng tổ chức và sử dụng cho các biến tức thời và trao đổi dữ liệu của biến hình thức với những khối chương trình gọi nó.