rôto = NCVC )
- Đưa xung điện áp vào tia số 1 → Nam châm quay 1 góc 90˚. - Đưa xung điện áp vào tia số 2 → Nam châm bị hút quay 1 góc 90˚ Tương tự lần lượt như vậy
Đây là điều khiển đơn giản nhất : K = 4×1×1 n1 =1,n2 =1 Để giảm góc xoay ta tăng số tia ( số cực ) của roto
Chú ý: Phương pháp điều khiển tăng n1 =2 . Tiếp tục duy trì trong khi U2 bắt đầu có xung
Tiếp tục tăng n2 =2...
Phương pháp này áp dụng cho các loại động cơ bước roto NCVC có góc xoay ỏ là tương đối lớn ≥ vài độ
§8.3 : ĐỘNG CƠ BƯỚC ROTO PHẢN KHÁNG
Động cơ này hoạt động dựa trên nguyên tắc từ trở nhỏ nhất giống trong động cơ đồng bộ
Cấu tạo: - Stato có 6 cực từ , trên mặt cực từ sẻ rãnh . Có 3 cặp cuộn dây1-1’, 2-2’, 3-3’ cũng được lấy thực hiện cho các xung điện áp.
- Roto là 1 bánh xe răng bằng vật liệu sắt từ . Số răng roto được tính tốn sao cho vị trí các răng ở dưới các cặp cực từ 1-1’, 2-2’, 3-3’ theo quy luật:
+ nếu như tại vị trí 1-1’ là vị trí mà số răng roto và stato đối đỉnh thì tại điểm đó vị trí của 2-2’ lệch 1/3 bước răng chậm sau . Khi đó ở cặp cực 3-3’ răng roto lệch 2/3 bước răng kiểu chậm sau
+ xung điện áp đưa vào các tia điều khiển theo từng cặp 1: 1-1’, 2-2’, 3-3’. Đưa tín hiệu vào cặp 1-1’ mạch từ làm việc như 2 cực theo nguyên lý đường từ trở nhỏ nhất thì cặp 1-1’ có các răng roto và stato đối đỉnh
+ đưa tín hiệu vào 2-2’: để đảm bảo đường từ trở nhỏ nhất roto xoay 1 bước răng để cặp 2-2’ đối đỉnh . Khi đó cặp 3-3’ xoay đi 1/3 bước răng
+ đưa tín hiệu xung vào 3-3’ thì roto tiếp tục xoay đi 1/3 bước răng để dưới cặp cực 3-3’ → từ trở là nhỏ nhất
Số đôi cực của roto p = zroto ( số răng của roto ) Bước xoay: roto z k p k × ° = × ° = 360 360 α