2.5.7.2. Thông số kỹ thuật của cảm biến hồng ngoại E3F-DS30C4
− Kích thước: 18mm
− Chế độ: Phát hiện vật cản
− Khoảng cách có thể phát hiện: 10 đến 30cm có thể điều chỉnh − Điện áp làm việc: Sử dụng dòng DC 6-36VDC
− Dòng tiêu thụ: 8mA ở 12V, 15mA ở 24V − Dịng kích ngõ ra: nhỏ hơn 300mA − Loại cảm biến: NPN
2.5.7.3. Nguyên lý hoạt động
Nguyên lý hoạt động của cảm biến hồng ngoại là sử dụng ánh sáng hồng ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản, khi có vật đi ngang qua thiết bị, cảm biến sẽ xuất tín hiệu và tín hiệu sẽ được cảm biến thu lại xử lý để điều khiển thiết bị khác.
2.5.8. Relay trung gian OMRON MY4N_J
Relay trung gian (cịn có tên gọi khác là relay kiếng), là một thiết bị relay điện từ với kích thước nhỏ. Relay trung gian được lắp đặt ở vị trí trung gian để chuyển tiếp tín hiệu điều khiển sang các thiết bị khác có cơng suất lớn hơn, cũng có thể dùng relay trung gian để điều khiển các thiết bị đóng cắt động lực.
Hình 2.16. Relay trung gian OMRON MY4N_J
2.5.8.2. Thông số kỹ thuật của Relay trung gian OMRON MY4N_J
− Số chân: 14 chân dẹp
− Điện áp cho cuộn dây hoạt động: 24VDC − Các tiếp điểm: 4PDT, 5A
− Các cặp chân tiếp điểm: 4 cặp đóng, 4 cặp mở − Tiếp điểm: Silver alloy
− Số lần đóng cắt: 100.000 lần − Tích hợp đèn báo trên relay
2.5.8.3. Nguyên lý hoạt động
− Khi cấp nguồn cho relay dòng điện sẽ đi qua cuộn dây tạo nên từ trường hút các tiếp
điểm làm thay đổi trạng thái đóng cắt của relay. Relay có 2 mạch hoạt động độc lập, với 4 cặp tiếp điểm đóng và 4 cặp tiếp điểm mở, relay trung gian có thể thích hợp điều khiển nhiều thiết bị cùng lúc, tiện lợi, dễ sử dụng, đảm bảo an toàn.
− Nguyên tắc điều khiển relay cũng giống như là điều khiển cơng tắc có 2 trạng thái ON
hoặc OFF, có dịng điện đi qua cuộn dây thì relay hoạt động khơng thì sẽ dừng.
2.5.9. Cơng tắc hành trình OMRON V153-1C25
2.5.9.1. Tổng quan
Cơng tắc hành trình OMRON V153-1C25 hay cịn gọi cơng tắc giới hạn hành trình có thể chuyển đổi tín hiệu đưa đến PLC để tác động đến các hoạt động khác của chương trình. Cơng tắc hành trình khơng duy trì trạng thái của nó ln ln trở về vị trí đầu tiên khi khơng hoạt động.
Với chức năng đóng, ngắt phù hợp trong các cơ cấu chuyển động cần đảm bảo an toàn, đối với đề tài này, cơng tắc hành trình có chức năng dừng động cơ đúng lúc để nó khơng phá hủy cấu trúc của các cơ cấu trong mơ hình.
2.5.9.2. Thơng số kỹ thuật − Hãng sản xuất: OMRON − Mẫu: + V-152-1C25 + V-153-1C25 + V-154-1C25 + V-155-1C25 + V-156-1C25
− Dòng điện tối đa: 15A
− Công suất AC: 15A /125-250VAC
− Công suất DC: 0.6A/125VDC-0.3A/250VDC − Tuổi thọ: trên 1 triệu lần nhấn