Mỗi thiết bị tớ (Slave) sẽ có một địa chỉ khác nhau từ 1 đến 254, khi có yêu cầu của người dùng, thiết bị chủ (Master) có nhiệm vụ yêu cầu (request) dữ liệu từ các thiết bị tớ bằng cách truyền xuống các thiết bị tớ một tín hiệu.
Khi tớ được chỉ định nhận gói tin này sẽ trả lời cho chủ, và nó sẽ được thu thập và báo cáo lại cho người sử dụng.
− Các loại Modbus truyền thông được sử dụng trong công nghiệp: + Modbus RTU:
Với việc dữ liệu được mã hóa nhị phân cần 1 byte để truyền và 1 byte để nhận dữ liệu. Thích hợp với các mô-đun RS232 hay RS485, tốc độ nhanh và được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực công nghiệp.
+ Modbus TCP/IP:
Là mơ hình sử dụng TCP/IP được truyền đi qua Ethernet với TCP sẽ là giao thức để điều khiển đường truyền còn IP là địa chỉ internet. Sử dụng giao thức kết nối Master với Slave và dữ liệu sẽ được truyền đi theo một gói tin.
Dữ liệu truyền nhận gấp đơi so với Modbus TCP và Modbus RTU vì được chuyển đổi sang hệ thập lục phân và sử dụng mã ASCII
Khơng giống như Modbus RTU, trong q trình giám sát người dùng có thể đọc được nội dung tin nhắn.
Tuy nhiên, Modbus ASCII có tốc độ chậm hơn Modbus RTU và Modbus TCP/IP do Modbus ASCII mang nhiều thơng tin mã hóa lệnh hơn, nên không được sử dụng nhiều trong thực tế.
2.3. Giới thiệu về giao thức truyền thông Modbus TCP/IP
− Modbus TCP/IP:
Modbus - TCP/IP là một trong các giao thức có thể kết nối với PLC, mạng truyền thơng cơng nghiệp modbus là mạng Ethernet.
− Phương thức truyền thông Modbus TCP/IP:
Giống với tất cả các phương pháp khác đều sử dụng truyền thông chủ tớ Master- Slave, điểm khác biệt ở Modbus TCP là sử dụng bộ giao thức TCP/IP.
Ở đây mặc dù là truyền thông chủ – tớ nhưng Ethernet lại cho phép giao tiếp ngang hàng, tất cả tớ đều có thể tự động gửi thơng tin về chủ và sử dụng địa chỉ IP của chủ là để quản lý.
− Có 2 kiểu Modbus TCP hiện nay: + Modbus RTU qua TCP.
+ Modbus TCP bình thường.
Được giao tiếp truyền thơng trên nền TCP/IP nên tốc độ xử lý cao, khơng có thời gian trễ. Hình bên dưới là sự kết hợp giữa truyền thông Modbus TCP và Modbus RTU:
Cách truyền thông này đều sử dụng Ethernet và cần cổng hỗ trợ kết nối như là swich mạng.
2.4. Giới thiệu một số phần mềm lập trình trong đề tài
2.4.1. Phần mềm TIA Portal
Là phần mềm chính để viết chương trình lập trình cho hệ thống của đề tài. Phần mềm TIA Portal dùng để điều khiển PLC S7-1200 cũng như việc thiết kế màn hình giám sát hệ thống bãi đỗ xe. Được tích hợp tất cả các phần mềm trong 1 nền tảng, dễ quản lý và chia sẻ dữ liệu. Hiện tại phần mềm TIA Portal có nhiều phiên bản phù hợp tùy theo nhu cầu sử dụng mà người dùng sẽ lựa chọn cài đặt TIA portal phiên bản tương ứng.
Hạn chế: Sử dụng bộ nhớ lớn phần mềm khó tiếp cận cần thời gian để làm quen, phiên bản cao hơn thường cần cấu hình máy tính tốt hơn để thực hiện viết chương trình.