BÀI 2 : THỰC HIỆN CÁC PHÉP TỐN NHỊ PHÂN CỦA PLC
1. CÁC LIÊN KẾT LOGIC
1.2. Các lệnh liên kết logic cơ bản
24
Lệnh A phối hợp giá trị logic cuả một tiếp điểm n với giá trị bit đầu tiên cuả ngăn xếp. Kết quả phép tính được đặt lại vào bit đầu tiên trong ngăn xếp. Giá trị cuả các bit cịn lại trong ngăn xếp khơng bị thay đổi.
Cú pháp STL : A n
Ví dụ: Hình 4.1 mơ tả sơ đồ mạch điện cuả một liên kết AND. Đèn H1 chỉ sáng khi tất cả các cơng tắc được đĩng lại. Khi 1 cơng tắc hở mạch thì đèn H1 cũng bị cắt mạch. Liên kết AND cĩ trạng thái 1 khi tất cả các ngõ vào cĩ trạng thái 1.
Hình 2.1. Sơ đồ mạch điện và bảng xác lập vào/ ra
Hình 2.2.Chương trình được viết trong PLC ở LAD và STL
1.2.2. Lệnh OR (O)
Lệnh OR phối hợp giá trị logic cuả một tiếp điểm n với giá trị bit đầu tiên cuả ngăn xếp. Kết quả cuả phép tính được đặt lại vào bit đầu tiên trong ngăn xếp. Giá trị cuả các bit cịn lại trong ngăn xếp khơng bị thay đổi.
Cú pháp ở STL: O n
Ví dụ: hình 4.5 mơ tả sơ đồ mạch điện cuả một liên kết OR. Đèn H6 sẽ sáng nếu một hoặc tất cả các cơng tắc đều đĩng mạch. Ngõ ra cuả liên kết OR luơn luơn cĩ trạng thái 1 nếu ít nhất một trong các ngõ vào cĩ trạng thái 1.
25
Để giải quyết vấn đề này, trước tiên ta cần phải lập một bảng xác lập ngõ vào/ra để kết nối với PLC.
Chương trình được viết trong PLC ở các dạng LAD, và STL được cho như hình 4.7
Hình 2.3: Sơ đồ mạch điện và Bảng xác lập vào/ra
Hình 2.4. chương trình được viết trong PLC ở dạng LAD và STL