Điều khiển 3 động cơ hoạt động trình tự

BÀI 2 : THỰC HIỆN CÁC PHÉP TỐN NHỊ PHÂN CỦA PLC

5. CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG

5.5. Điều khiển 3 động cơ hoạt động trình tự

- Nêu yêu cầu cơng nghệ:

Hình 2.27. Hệ thống băng tải và bảng điều khiển

Yêu cầu: Hệ thống băng tải gồm 3 động cơ.

Khi khởi động nhấn START thì động cơ 1 chạy, sau 3 giây thì tự động động cơ 2 chạy, tiếp theo 3 giây kế tự động động cơ 3 chạy. Tương ứng mỗi động cơ chạy thì cĩ đèn sáng.

Khi nhấn nút STOP (dừng) thì động cơ thứ 1 dừng trước, sau 5 giây thì tự động động cơ thứ 2 dừng và sau 5 giây thì tự động động cơ 3 dừng hẳn.

MẠCH ĐỘNG LỰC: KẾT NỐI PLC: M1 K1 CB1 M2 K2 CB2 M3 K3 CB3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 RN1 RN2 RN3

Hình 2.28. Sơ đồ kết nối mạch động lực và sơ đồ kêt nối PLC với thiết bị ngoại vi

- Lập bảng xác lập vào ra:

Bảng 2.11 . Bảng xác lập ngõ vào/ra

Kí hiệu Địa chỉ Giải thích

52 STOP I0.1 Nút nhấn dừng

K1 Q0.0 Ngõ ra điều khiển động cơ kéo băng tải 1 K2 Q0.1 Ngõ ra điều khiển động cơ kéo băng tải 2 K3 Q0.2 Ngõ ra điều khiển động cơ kéo băng tải 3.

Yêu cầu thực hiện:

1. Điều khiển động cơ quay một chiều