A. PHẦN LÝ THUYẾT:
Các ngỏ vào/ra:
Hình 4.7: Cấu trúc lệnh move
- EN: Cho phép ngỏ vào, khi tín hiệu ngỏ này I0.0=1 thì giá trị tại ngỏ vào
(IN) sẽ được chuyển đến ngỏ ra (OUT) và lưu trong ô nhớ MB1.
- ENO: cho phép ngỏ ra, tín hiệu tại đây cùng trạng thái với tín hiệu ngỏ vào EN.
- IN: dữ liệu vào, có thể là số hoặc ô nhớ chứa dữ liệu.
- OUT: Dữ liệu ra, chỉ có thể là ơ nhớ, nó lưu nội dung ngỏ vào IN mỗi khi có
tín hiệu cho phép ngỏ vào. Kiểu dữ liệu giữa ngõ IN và ngõ OUT phải tương thích
nhau.
- Ví dụ:
+ Nếu ngõ vào là MW thì ngõ ra cũng phải là MW hoặc MD.
B. PHẦN THỰC HÀNH:
Bài tập 1: Viết chương trình điều khiển động cơ khơng đồng bộ 3 pha, quay
hai chiều, không liên động, khởi động /∆ theo yêu cầu sau:
- Nhấn ON1: thời gian khởi động là 5s. - Nhấn ON2: thời gian khởi động là 8s. - Nhấn OFF để dừng động cơ.
* Các bước thực hành:
- Bước 1: Mở chương trình, khởi tạo Project.
- Bước 2: Lập trình mạch điều khiển ON/OFF đơn giản, chạy mô phỏng
chương trình.
- Bước 3: Lập trình mạch điều khiển động cơ khởi động Y/∆, thời gian khởi
động 5s, chạy mơ phỏng chương trình.
- Bước 4: Lập trình phần truyền dữ liệu (3s hoặc 5s), chạy mô phỏng chương trình.
- Bước 5: Kiểm tra và hồn thiện chương trình.
Bài tập 2:
Hãy viết chương trình điều khiển một động cơ theo yêu cầu sau:
- Nhấn ON1: Động cơ chạy 5s, dừng 5s, chu kỳ lặp lại 3 lần rồi ngưng hẳn.
- Nhấn ON2: Động cơ chạy 5s, dừng 5s, chu kỳ lặp lại 6 lần rồi ngưng hẳn.
- Nhấn Stop để dừng khẩn cấp
* Các bước thực hành:
- Bước 1: Mở chương trình, khởi tạo Project.
- Bước 2: Lập trình mạch điều khiển ON/OFF đơn giản, chạy mơ phỏng
chương trình.
- Bước 3: Lập trình mạch điều khiển động cơ chạy và dừng luân phiên, chạy
mơ phỏng chương trình.
- Bước 4: Lập trình phần truyền dữ liệu, chạy mơ phỏng chương trình.
- Bước 5: Kiểm tra và hồn thiện chương trình.