A. PHẦN LÝ THUYẾT
Dữ liệu so sánh được đưa vào hai ngỏ IN1 và IN2, nếu kết quả so sánh là TRUE thì bộ so sánh tích cực, tuy nhiên lúc này bộ so sánh phải được cấp nguồn thì ngỏ ra mới tích cực.
TD: Viết chương trình sau:
Nếu IN1 = IN2 và I0.0=1 thì ngỏ ra Q0.0 =1
- Có thể dùng lệnh so sánh để so sánh các kiểu dữ liệu sau:
+ I : So sánh những số nguyên (Dựa trên cơ sở số 16 bits)
+ D : So sánh những số nguyên kép ( Dựa trên cơ sở số 32 bits)
+ R : So sánh những số thực ( Dựa trên cơ sở số thực 32 bits)
- Có các phép so sánh như sau:
+ = = (I, D, R) : IN1 bằng IN2.(EQ)
+ <> (I, D, R) : IN1 không bằng IN2.(NE)
+ > (I, D, R) : IN1 lớn hơn IN2.(GT)
+ < (I, D, R) : IN1 nhỏ hơn IN2.(LT)
+ >= (I, D, R) : IN1 lớn hơn hoặc bằng IN2.(GE)
+ <= (I, D, R) : IN1 nhỏ hơn hoặc bằng IN2.(LE)
B. PHẦN THỰC HÀNH:
Bài tập 1:Viết chương trình điều khiển một động cơ theo yêu cầu sau:
- Động cơ quay hai chiều (không liên động), khởi động Y/∆, thời gian khởi
động là 5s.
- Khi nhấn nút “ON THUAN” lần đầu, động cơ chạy thuận, nhấn “ON
THUAN” lần thứ hai, động cơ ngừng.
- Khi nhấn nút “ON NGUOC” lần đầu, động cơ chạy ngược, nhấn “ON
NGUOC” lần thứ hai,động cơ ngừng.
* Các bước thực hành:
- Bước 1: Mở chương trình, khởi tạo Project.
- Bước 2: Lập trình mạch điều khiển ON/OFF đơn giản, chạy mơ phỏng
chương trình.
- Bước 3: Lập trình mạch điều khiển động cơ quay 2 chiều, chạy mô phỏng
chương trình.
- Bước 4: Lập trình mạch điều khiển động cơ khởi động Y/∆, chạy mơ phỏng
chương trình.
- Bước 5: Lập trình phần đếm và so sánh để nhấn lần 2 động cơ dừng, chạy
mô phỏng chương trình.
- Bước 6: Kiểm tra và hồn thiện chương trình.
Bài tập 2:
Hãy viết chương trình điều khiển một động cơ chạy 30s, dừng 20s, chu kỳ lặp
lại 5 lần rồi ngưng hẳn, muốn chạy lại thì mở máy lại, dùng bộ đếm lên. * Các bước thực hành:
- Bước 1: Mở chương trình, khởi tạo Project.
- Bước 2: Lập trình mạch điều khiển ON/OFF đơn giản, chạy mơ phỏng
chương trình.
- Bước 3: Lập trình mạch điều khiển động cơ chạy và dừng luân phiên, chạy
mơ phỏng chương trình.
- Bước 4: Lập trình mạch điều khiển động cơ chạy 5 chu kỳ dùng bộ đếm lên
và so sánh, chạy mơ phỏng chương trình.