37
4.1. Sơ đồ nguyên lý
4.2. Trang bịđiện của mạch
Mô tơ điều khiển cổng: Mô tơ điều khiển có thể được xem như một bộ phận
quan trọng nhất trong hệ thống cổng. Chúng là bộ phận trực tiếp tác động,
điều khiển các cánh cổng di chuyển theo đúng thao tác mà chúng ta thiết lập tại các thiết bịđiều khiển từ xa.
38
Hộp điều khiển: Chiếc hộp này thường được gắn ở trụ cổng và còn gọi bằng
một cái tên khác để thể hiện chức năng của nó đó là“trung tâm tín hiệu”. Bộ
phận này chịu trách nhiệm tiếp nhận các tín hiệu truyền đến, phát tín hiệu
đến các bộ phận có liên quan và phối hợp các bộ phận để di chuyển 2 cánh cửa theo ý muốn của mình.
Cảm biến vật cản: Cảm biến vật cản hay cịn gọi là cảm biến an tồn. Đây là một thiết bị khơng bắt buộc phải có nhưng ln được khuyến cáo sử dụng bởi lợi ích của nó mang lại. Trong q trình cổng di chuyển, cảm biến sẽ rà soát nhận biết các vật cản xung quanh cổng và sẽ làm cổng dừng lại ngay nếu xuất hiện vật cản để đảm bảo an toàn.
Thiết bị điều khiển từ xa: Đây là thiết bịgiúp con người điều khiển cổng tự
đóng mở 2 cánh di chuyển mà khơng cần dùng sức. Có rất nhiều loại thiết bị
từxa để lựa chọn như remote, nút bấm, ứng dụng smartphone,…
Bộ điều khiển của cổng mở tự động
39
Cửa tự động hoạt động dựa trên nguyên lý biến đổi chuyển động quay tròn của motor thành chuyển động tịnh tiến của cánh trượt. Cửa sẽ hoạt động khi có chuyển
động được một bộ phận gọi chung là mắt thần cảm nhận và ghi lại chuyển động.
Tín hiệu được mắt thần báo về vi sử lý, Từ Vi sử lý tín hiệu sẽ được giải mã và chuyển về bộ phận chuyển động Motor.
Motor khi nhận lệnh sẽ thực hiện chuyển động quay tròn đem theo cánh cửa chuyển động tịnh tiến, Khi motor quay sẽ phát ra một dạng tín hiệu được thu lại bởi encorder. Encorder sẽ báo xung nhịp đọc được phản hồi trở lại vi sử lý để vi sử
lý sẽphân tích đưa ra khoảng cách phanh hãm. tăng giảm tốc độ sao cho an tồn.
Thường thì motor của cửa tự động các hãng hay sử dụng loại motor brussless loại
này cho số xung chính xác và hoạt động bền bỉ mà ít sinh nhiệt.
Ngồi bộ phận thu nhận chuyển động gọi chung là mắt thần ra , cửa tựđộng cịn có
khả năng kết nối với nhiều thiết bị khác như tay nhấn không dây, kiểm sốt an
ninh, bộ chấm cơng, mạch thu phát tín hiệu dựa trên cơ chếđóng mở rờ le.
5. Trang bịđiện máy cắt gọt kim loại 5.1. Trang bịđiện máy khoan