Cấu trúc điều khiển điện khí nén.
Hình 5.27: Hệ thống điện khí nén
Hệ thống điều khiển bằng Ðiện- Khí nén (hình 5.27) so với hệ thống điều khiển hồn tồn bằng khí nén có điểm khác biệt cơ bản là: tín hiệu điều khiển là tín hiệu điện, theo đó các phần tử đƣa tín hiệu, các phần tử xử lý tín hiệu và các van đảo chiều làm việc theo nguyên lý điện, điện – từ trƣờng.
44 Hình 5.3: Sơ đồ kết nối cơng tắc hành trình từ tiệm cận
Rơ le thời gian.
Rơle thời gian còn gọi là các bộ định thời (Timer) thực hiện bằng khí nén đã đƣợc trình bày ở chƣơng 3. Trong cấu trúc hệđiều khiển bằng điện- khí nén, ngƣịi ta có thể sử dụng các timer thực hiện bằng điện tử, điện tử hay kết hợp các linh kiện điện tử với rơle điện từ, dƣói đây trình bày hai kiểu rơle thịi gian loại này:
Hình 5.44: Biểu diễn rơ le trễ ngắt (delay off)
Nguồn cung cấp.
Trong thực tế, phần lớn các phần tửđiện- khí nén trong hệ thống đƣợc chế tạo với nguồn cung cấp là nguồn một chiều có điện áp 24V (hình 5.45)
Hình 5.45: Nguồn cung cấp
2.Một số cấu trúc điều khiển điện – khí nén. a.Cách biểu diễn sơđồ hệ thống (hình 5.46)
46 Hình 5.46 mơ tả sơ đồ hệ thống điều khiển điện – khí nén. Trong đó, phần mạch lực khí nén: thƣòng bao gồm mạch cung cấp, đảo chiều và không chế lƣu lƣợng khí nén cho cơ cấu chấp hành, đƣợc thiết kế tƣơng tự nhƣ hệ thống điều khiển bằng khí nén. Cịn đối với mạch điều khiển đƣợc quy ƣớc về từ trên xuống theo thứ tự: lớp dựa tín hiệu vào; lớp xử lý tín hiệu và dƣới cùng là lớp tín hiệu ra ( các cuộn dây điện từ cúa van đảo chiều).
IV CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG. Bài tập 1: