Thiết kế hệ thống điều khiền điện khí nén theo yêu cầu cho theo biểu đồ hành trình bƣớc (hình vẽ bên). Hệ thống có thể điều khiển bằng tay M (manual) hoặc điều
Khiển tự động (Automation). Giá trị áp suất cần điều chỉnh và thời gian t tùy chọn theo yêu cầu công nghệ.
Tùy ý lựa chọn cấu trúc điều khiển.
Bài tập 2:
Hình 5.47: Sơ đồ hành trình bƣóc
Thiết bị Phân phối phơi vật liệu, sơ đồ cơng nghệ và biểu đo hành trình
bước cho trên hình vẽ
Thời gian t2. Hình 5.48: Mô tả công nghệ và biểu đồ trạng thái Hệđiều khiển
+ Thời gian t1 đƣợc hiệu chỉnh đủ cho hai khối vật liệu lăn qua vùng chặn; thời Đƣợc hiệu chỉnh theo u cầu về kích thƣóc và sốlƣợng phôi cần cấp.
+ Các điều kiện khác đƣợc mơ tá trên biểu đo hành trình bƣóc. + Có thể làm việc tựđộng nhiều chu trình khi dùng một công tac
+ Tốc độ ra vào của các piston cần đƣợc điều chỉnh nhƣ nhau. Nhiệm vụ:
* Thiết kế hệ thống điều khiển bằng điện- khí nén ( Tìm ra cấu trúc điều khiển phù hợp nhất)
48 TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] TS.Nguyễn Ngọc Phƣơng, Hệ thống điều khiển khí nén – NXB Giáo dục – 2000. [2] Ts. Nguyễn Thị Xuân Thu, Ts. NhữPhƣơng Mai – Hệ thống thủy lực và khí nén – NXB Lao động – 2001
[3] PGS. TS. Hồ Đắc Thọ - Cơng nghệ khí nén, NXB KH &KT 2004
[4] TS.Nguyễn Ngọc Phƣơng, Huỳnh Nguyễn Hoàng – Hệ thống điều khiển bằng
thuỷ lực – NXB Giáo dục – 2005.
[5] Ts. Nguyễn Ngọc Phƣơng – Hệ Thống điều khiển điện – thuỷ lực – NXB Giáo dục – 2007.
[6] Nguyễn Ngọc Phƣơng, Phạm Bạch Dƣơng, Hệ thống Cơ điện tử - ĐHSPKT TP. Hồ Chí Minh, 2007
[7] Tài liệu Training của hãnh Siemens_ Siemens Courses
[8] Tài liệu Manual của hang Siemens: Getting Startted S7-300, CPU 31XC and CPU 31X, LAD Programming for S7-300, Help của phần mềm Step 7_ Simatic Manager.