- 2 2Độ dài thời gian thu
1. Khử lỗi và kiểm tra chất lượng vectơ cạnh riờng rẽ
Chỳng ta cú thể đỏnh giỏ chất lượng cạnh theo cỏc chỉ tiờu sau : - Dạng lời giải (Solution type)
- Tỷ số phương sai (Ratio)
- Phương sai chuẩn (Reference variance)
- Biểu đồ tớn hiệu của vệ tinh đó thu được (S V residual plots )
a. Dạng lời giải
Phương sai chuẩn (Variance) là sai số trung phương trọng số đơn vị của lời giải. Trường hợp lý tưởng phương sai chuẩn bằng 1, phương sai chuẩn càng lớn thỡ chất lượng lời giải càng kộm.
Chương trỡnh sẽ nhận số liệu quan sỏt và tiến hành tớnh cạnh theo trỡnh tự xỏc định, trỡnh tự đú dựa trờn dạng số liệu quan trắc và cài đặt chế độ cựng cỏc tham số tớnh toỏn. Dựa trờn số liệu đo và chế độ cài đặt, chương trỡnh sẽ đưa ra lời giải tốt nhất.
Với số liệu hai tần, việc tớnh toỏn sẽ tiến hành trờn cơ sở phối hợp hai tần số.
- 29 -
Giỏ trị RATIO là tỷ số của phương sai lời giải được chọn là tốt thứ hai và lời giải tốt nhất. Giỏ trị mặc định của RATIO là 1.5, nếu tỷ số đú nhỏ hơn 1.5 chứng tỏ sự khỏc biệt về độ tin cậy giữa cỏc lời giải khụng nhiều, khi đú sẽ khụng cú lời giải FIXED mà chỉ cho lời giải FLOAT. Nếu tỷ số RATIO lớn hơn 1.5 tức là độ tin cậy của lời giải tốt nhất đó được khẳng định, khi đú lời giải tốt nhất sẽ là lời giải FIXED . RATIO càng lớn càng thể hiện lời giải tốt nhất cú độ tin cậy cao . Cú thể đặt lại giỏ trị mặc định của RATIO (1.5) bằng giỏ trị nhỏ hơn, như vậy sẽ khụng tốt vỡ cú thể kết quả sẽ đưa ra lời giải FIXED khụng chuẩn, khụng đỏng tin cậy. Trong trường hợp này ta đó hạ thấp tiờu chuẩn lựa chọn lời giải FIXED .
c. Phương sai chuẩn
Phương sai chuẩn cũng là cơ sở quan trọng để đỏnh giỏ chất lượng lời giải. Đú là sai số trung phương đơn vị trọng số, nú khụng cú thứ nguyờn. Trường hợp lý tưởng là giỏ trị phương sai xấp xỉ 1 . Đối với mỏy thu một tần số cú thể chấp nhận phương sai trong khoảng từ 1 đến 8 hoặc 9. Thụng thường cạnh càng dài thỡ giỏ trị phương sai chuẩn càng lớn.
Trong trường hợp đo động (chỉ cú ớt nhất hai lần ghi số liệu) cú thể chấp nhận phương sai lớn hơn, khoảng 5.0 hoặc 6.0 . Nếu phương sai quỏ lớn, cú thể đó bị những sai số như :
- Số liệu bị nhiễu (do cõy, vật cản che chắn tớn hiệu hoặc vệ tinh quỏ thấp) - Cú dấu hiệu của sai số số nguyờn đa trị
- Cú sai số hệ thống do sử dụng mỏy thu một tần trờn khoảng cỏch dài, khi đú chịu ảnh hưởng của tầng ion .
- Chọn cài đặt lời giải FIXED khụng đỳng .
d. Biểu đồ tớn hiệu của vệ tinh đó thu được
Biểu đồ tớn hiệu cũng cho ta nhận xột về chất lượng đo GPS, nếu tớn hiệu của quỏ nhiều vệ tinh cú tỡnh trạng bị giỏn đoạn thỡ chất lượng lời giải thường khụng tốt. Trờn hỡnh 3-7 thể hiện tớn hiệu vệ tinh thu được liờn tục, cũn trờn hỡnh 3-8, thể hiện tớn hiệu vệ tinh bị giỏn đoạn hai lần trong thời gian thu.
Hỡnh 7.8. Tớn hiệu vệ tinh liờn tục
- 30 -
Hỡnh 3-8. Tớn hiệu vệ tinh bị giỏn đoạn
Theo kinh nghiệm, cỏc vectơ cạnh cú chất lượng xấu thường là bị ảnh hưởng của cỏc tớn hiệu nhiễu, bị lẫn tớn hiệu đa đường dẫn, bị hiện tượng giỏn đoạn tớn hiệu quỏ dài vv... Vấn đề là phải phỏt hiện và loại bỏ cỏc vệ tinh tham gia mang theo tớn hiệu chất lượng tồi. Khi xử lý, cú thể xử lý ở chế độ can thiệp như sau:
- Cắt bỏ vệ tinh cú nhiều thời gian bị giỏn đoạn tớn hiệu - Cắt bỏ vệ tinh cú gúc cao nhỏ (thấp)
- Cắt bỏ thời gian đầu hoặc cuối ca đo khi cần thiết
Một vectơ cạnh đạt yờu cầu là phải bảo đảm một số chỉ tiờu cần thiết như: - Dạng lời giải: Với cạnh ngắn, tốt nhất là lời giải FIXED
- Tỷ số phương sai: Càng lớn càng tốt - Phương sai chuẩn: Càng nhỏ càng tốt.
- Sai số khoảng cỏch (RMS) : càng nhỏ càng tốt .vv..