Trong phương án này, máy được sử dụng động cơ servo để truyền năng lượng cho bộ truyền vít me bi – đai ốc, thơng qua bộ khuếch đại lực để tạo ra lực kẹp.
Đồng thời cũng dùng hai động cơ servo cho cụm phun của máy, một động cơ servo quay để thực hiện việc cấp liệu, một động cơ thực hiện đẩy cả cụm phun tịnh tiến về trước để thực hiện quá trình phun.
Ưu điểm của phương án này đĩ là:
+ Lực kẹp khuơn lớn. + Hiệu suất cao.
+ Di chuyển cơ cấu kìm nhanh.
+ Cơ cấu kẹp khuơn cĩ tính tự hãm tốt nên giữ khuơn kẹp ổn định. + Độ chính xác trong q trình phun cao.
Nhược điểm của phương án này là:
+ Kết cấu phức tạp và kích thước lớn.
+ Xây dựng hệ thống điều khiển phức tạp và khĩ.
+ Lực kẹp khơng tập trung ở giữa dẫn đến tấm đỡ khuơn bị võng. + Bảo dưỡng định kỳ thường xuyên.
2.2.2. Lựa chọn phương án
Dựa trên các tiêu chí về độ chính xác điều khiển, tiết kiệm điện năng tiêu thụ, trọng lượng máy nhỏ gọn nên chọn phương án số 5 làm phương án để thiết kế và chế tạo máy đúc ép phun. Phương án này cĩ chi phí chế tạo khơng quá cao nhưng lại đảm bảo được độ chính xác trong quá trình phun.
2.2.3. Sơ đồ động học cho tồn máy
Như đã nĩi ở trên, đề tài lựa chọn máy đúc ép phun điều kiển bằng động cơ servo. Ở máy đúc ép phun này sẽ bao gồm hai phần điều khiển chính, đĩ là điều khiển cho cụm kẹp và điều khiển cho cụm phun. Ngồi ra, cĩ thể dùng động cơ servo cho cụm đẩy chi tiết sản phẩm.
Ở cụm phun sẽ cĩ 2 động cơ servo điều khiển, một động cơ điều khiển trục vít quay để cấp liệu, một động cơ dùng để đẩy tồn bộ cụm phun về phía trước để phun nhựa và khuơn.
Ở cụm kẹp sẽ dùng một động cơ servo để thực hiện quá trình đĩng mở khuơn thơng qua cơ cấu vít me – đai ốc, cĩ thể dùng thêm một động cơ servo cho quá trình đẩy sản phẩm ra khỏi khuơn.