1. Tạo Project và định nghĩa hệ tọa độ
Trớc khi bắt đầu xử lý số liệu một mạng lới mới ta phải tạo một Project mới để chứa lới đó. Cách làm nh sau:
- Khởi động mudul xử lý số liệu (TGOffice), menu chính của chơng trình sẽ hiện ra nh hình 3.1
Hình 3.1
- Vào menu File chọn New Project cửa sổ New Project xuất hiện nh hình 3.2
Hình 3.2
- Nhập tên Project(Name), chọn đơn vị metric, sau đó chọn nút OK cửa sổ
Hình 3.3
- Chọn Coordinate Sytem xuất hiện cửa sổ nh hình 3.4
- Chọn Change trong phần Coordinate system settings cửa sổ Select Coordinate
System xuất hiện nh hình 3.5
Hình 3.5
- Chọn New System ấn nút Next cửa sổ Select Coordinate System Type kích chuột vào Coordinate System And Zone.
- Chọn nút Next cửa sổ Select Coordinate System Zone xuất hiện nh hình 3.7 chọn hệ tọa độ VN2000 ở cửa sổ Coordinate System Group, chọn kinh tuyến trục 105m3 ở cửa sổ Zone.
Hình 3.7
- Chọn nút Next cửa sổ Seclect Geoid Model xuất hiện, chọn EGM96(Global) sau đó chọn nút Finish, cửa sổ Project Properties xuất hiện nh hình 3.3 chọn nút Apply ta sẽ có mành hình của chơng trình nh hình 3.9
Hình 3.8
Hình 3.9 2. Trút số liệu từ máy thu GPS
Trớc khi tính tốn ta phải trút số liệu vào Project để ở trong file Checkin, số liệu vào là file*.DAT có trong máy thu, trong Project khác hoặc các file*.ssf là các cạnh đã đợc xử lý. Khi trút số liệu ta chọn đờng dẫn vào Checkin ở Project vừa tạo.
Hình 3.10
3. Nhập tên điểm, chiều cao antenna và đa điểm đo vào chơng trình
Sau khi đã trút số liệu từ những máy thu ta tiến hành nhập tên điểm và chiều cao antenna (với những máy cha nhập khi đo), cách làm nh sau:
- Từ cửa sổ chính của chơng trình nh hình 3.9 vào menu File chọn Import cửa sổ
Import xuất hiện nh hình 3.10, chọn GPS data file(*.dat)
Hình 3.11
- Chọn nút OK cửa sổ Open xuất hiện nh hình 3.11
Hình 3.12
- Chọn Open cửa sổ Dat checkin xuất hiện nh hình 3.12, ta tiến hành nhập tên điểm (Name) và chiều cao antenna (Antenna Height) nh hình 3.13
Hình 3.13 4. Xử lý tín hiệu vệ tinh và tính baseline
Sau khi nhập tên điểm và chiều cao Antenna, ta tiến hành xử lý tín hiệu vệ tinh. Vì trong lúc đo khơng phải lúc nào tín hiệu cũng ổn định do nhiều nguyên nhân đã nêu ở chơng II. Cách xử lý nh sau:
- Vào menu View chọn Timeline ta có cửa sổ chính của chơng trình nh hình 3.14. Ta tiến hành cắt những tín hiệu vệ tinh bị nhiễu.
Hình 3.14
Từ menu Survey chọn Process GPS Baselines cửa sổ GPS Processing nh hình 3.15.
Hình 3.15
Chọn nút Save để lu kết quả ta sẽ đợc màn hình chính của chơng trình nh hình 3.16
Hình 3.16
5. Fix các điểm gốc tọa độ, độ cao nhà nớc và bình sai
Sau khi đã tính xong các baseline ta tiến hành Fix các điểm tạo độ và độ cao nhà nớc. Cách làm nh sau:
- Từ menu Adjustment chọn Points cửa sổ Points xuất hiện ta tiến hành nhập điểm tọa độ và độ cao nh hình 3.17.
Hình 3.17
- Khi Fix xong các điểm tọa độ và độ cao ta tiến hành bình sai, từ menu
Adjustment chọn Adjust( 2ữ3 lần) nh hình 3.18
Hình 3.18
Để xem kết quả, từ menu Reports chọn Network Adjustment Reports nh hình 3.19
Hình 3.19
III. Đánh giá độ chính xác và kết quả
Theo quy phạm thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ 1: 5 000, khi đo nối khống chế ảnh các yêu cầu độ chính xác cần phải đạt là:
* Sai số trung phơng vị trí mặt phẳng là:
m s = 0,1 mmì Mbđ = 500 mm = 0,5 m
* Sai số trung phơng độ cao là:
m h = 1mì 4 1
= 0.25 m
* Các chỉ tiêu khi đo nối bằng công nghệ GPS
- Máy thu một tần: RMS ≤ 0,04; Ratio ≥ 1,5: Reference variance ≤ 20 - Máy thu hai tần: RMS ≤ 0,04; Ratio ≥ 1,5: Reference variance ≤ 10
Từ kết quả bình sai ở phần phụ lục so sánh với yêu cầu trên ta có thể kết luận: lới đo đạt độ chính xác để thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ 1: 5 000.
Kết luận
Qua một thời gian nghiên cứu tài liệu và thực hiện đề tài “Đo nối khống
chế ảnh ngoại nghiệp bằng công nghệ GPS” cùng với sự hớng dẫn của thầy
giáo ThS Trần Trung Anh và tập thể cán bộ công nhân viên trong Viện Nghiên Cứu Địa Chính đã giúp em hồn thành đồ án. Từ kết quả thực hiện đồ án, em rút ra một số kết luân sau:
1. Công nghệ GPS ra đời đã làm cho cơng tác trắc địa có đợc một phơng tiện đo đạc hiện đại với nhiều tính năng u việt đáng kể so với các phơng pháp truyền thống, đặc biệt trong lĩnh vực vẫn thờng gọi là công tác khống chế tọa độ.
2. Một số u điểm của hệ thống định vị GPS
- Khi đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng công nghệ GPS sẽ đảm bảo khả năng liên kết của đồ hình, giảm thiểu đợc số lợng điểm khống chế ngoại nghiệp và cho phép liên kết khối và mơ hình là rất tốt.
- Khi dùng cơng nghệ GPS để đo ta không cần quan tâm đến việc các điểm có thơng hớng với nhau khơng, khơng phụ thuộc vào đồ hình và khoảng cách giữa các điểm.
- Cho kết quả nhanh và chính xác tiết kiệm đợc rất nhiều thời gian công sức khi thành lập bản đồ so với các phơng pháp truyền thống.
Mặc dù đã có nhiều cố gắng, song do thời gian dành cho việc nghiên cứu trong khuôn khổ một đề tài tốt nghiệp quá ngắn và kinh nghiệm thực tế sản xuất cha có nên kết quả thu đợc sẽ khơng tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong đ- ợc sự chỉ dẫn của các thầy cơ giáo và sự góp ý của các bạn đồng nghiệp.
Em xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, tháng 06 năm 2008 Sinh viên
Đỗ Mạnh Hà
Tài liệu tham khảo
[1] GS.TSKH. Trơng Anh Kiệt, Trắc địa ảnh “Phần công tác tăng dày khống chế ảnh”, Hà Nội - 2004.
[2] Đỗ Ngọc Đờng, Đặng Nam Chinh, “Bài giảng công nghệ GPS”, Hà Nội tháng 01 năm 2007
[3] Phạm Hồng Lân, “Cơng nghệ GPS(Dùng cho cao học ngành trắc địa)” Hà Nội 1997
[4] Trần Bạch Giang, Phan Ngọc Mai. “ứng dụng cơng nghệ định vị tồn cầu GPS trong đo đạc - bản đồ”, Hà Nội 2004
[5] Tổng cục Địa Chính, “ Thơng t: Hớng dẫn áp dụng hệ quy chiếu và hệ tọa độ quốc gia VN - 2000”, Hà Nội ngày 20 tháng 6 năm 2006
[6] Bộ xây dựng, “ Quyết định: về việc ban hành TCXDVN 364:2006( Tiêu chuẩn kỹ thuật đo và xử lý số liệu GPS trong trắc địa cơng trình)”, Hà Nội ngày 28 tháng 2 năm 2006.
[7] Bộ tài nguyên và môi trờng, “ Quyết định kỹ thuật: thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ 1: 2000 và 1: 5000 bằng công nghệ ảnh số” Hà Nội ngày 21 tháng 12 năm 2005.