Quá trình ñộng học của D-STATCOM là một quá trình ña biến, nhiều biến vào và nhiều biến ra. ðể ñơn giản hóa quá trình ñiều khiển và dễ dàng trong việc hiệu chỉnh tham số của các bộñiều khiển, ta xây dựng sách lược ñiều khiển 2 vòng (double-loop control) từ (4.7) và (4.8).
Hình 4.4 Cấu trúc 2 vòng ñiều khiển của D-STATCOM
Bài toán ñiều khiển ña biến trong quá trình ñộng học của hệ D- STATCOM ñược ñưa về các bài toán ñiều khiển ñơn biến, ở ñây là 2 vòng ñiều khiển vdc và |vl|. Ở mỗi vòng ñiều khiển ta sử dụng ñiều khiển tầng (cascade control) với 2 vòng ñiều chỉnh con: vòng ñiều chỉnh dòng bên trong và vòng ñiều chỉnh áp bên ngoài.
Khi có sự sai khác giữa biên ñộ ñiện áp thực |vl| và giá trị ñặt |vl|*, bộ ñiều khiển PI2 sẽ tạo ra tín hiệu ñặt dòng iqs
*
ñể ñiều chỉnh công suất phản kháng của tải.
Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……….. ……… 50
Với sách lược ñiều khiển này, ta xây dựng ñược sơñồ các khối cơ bản của một hệñiều khiển D-STATCOM.
Hình 4.5 Sơ ñồ hệ thống ñiều khiển của D-STATCOM
Các tín hiệu ñiện áp 3 pha Vabc, dòng 3 pha Iabc ñược ñưa vào hệ thống ño dòng và áp, tính toán theo phép biến ñổi abc-dq (các tín hiệu tham chiếu ñồng
bộ sin( )ωt và cos( )ωt ở (4-2) ñược lấy từmạch vòng khóa pha PLL), ñầu ra khối
ño là các tín hiệu biên ñộ ñiện áp Vmag và dòng thành phần Id, Iq; giá trịño ñiện áp một chiều Vdc cũng ñược ñưa vào hệñiều khiển.
Bộñiều chỉnh áp AC duy trì ñiện áp Vmag bằng với giá trị tham chiếu Vac ref. Bộñiều chỉnh áp DC duy trì ñiện áp trên tụ bằng với giá trị tham chiếu Vdc ref. Bộñiều chỉnh dòng bên trong gồm 2 bộñiều khiển các dòng trục d và trục q. Các ñầu ra bộ ñiều khiển là các ñiện Vd, Vq dùng ñể tổng hợp ñiện áp PWM. Lượng ñặt dòng Iq ref ñược lấy từ bộ ñiều chỉnh áp AC. Lượng ñặt dòng Id ref
ñược lấy từ bộñiều chỉnh áp DC.
Các chỉ số biên ñộñiều chếm và góc pha ñiều chếφ, tính toán từ các thành phần
ñiện áp Vd, Vq, ñược ñưa ñến bộ nghịch lưu PWM ñể tạo sóng sin ởñầu ra. Ngoài ra, trong [13] còn giới thiệu cấu trúc hệ ñiều khiển D-STATCOM sử dụng sách lược ñiều khiển trực tiếp ñiện áp (direct-output-voltage control), không có bộ ñiều chỉnh dòng, có thể kết hợp với ñiều khiển tách kênh (decoupled control) và bộñiều chỉnh mờ (fuzzy adjuster).
Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……….. ……… 51