TIEU LUAN MOI downloa d: skknchat123@gmail.com moi nhat
3.3- Tính tốn cơng suất và chọn động cơ.
Để thực hiện tính tốn lựa chọn thơng số cho cụm truyền động chính bao gồm động cơ. Bộ truyền đai thì nhóm cần biết một vài thơng số dưới đây:
29
- Lực liên kết giữa vỏ lụa hạt sen và phần nhân;
- Lực pháp tuyến tác dụng lên hạt sen;
- Lực tiếp tuyến tác dụng lên hạt sen. Trong đó:
Lực liên kết giữa vỏ lụa hạt sen và phần nhân:
Chính là lực tạo độ bám của phần vỏ lụa, lực này có tác dụng giúp vỏ lụa bao bọc xung quanh hạt sen. Đây cũng chính là lực mà ta cần triệt tiêu trong quá trình lột vỏ. Độ lớn lực liên kết này là độ lớn lực bé nhất cần tác dụng lên hạt sen.
Lực pháp tuyến tác dụng lên hạt sen:
Lực pháp tuyến tác dụng lên vỏ lụa hạt sen là lực cắt lớn nhất tác dụng lên hạt sen. Lực này sinh ra có tác dụng lột vỏ lụa hạt sen, tuy nhiên phương tác dụng là pháp tuyến với bề mặt đối xứng của hạt sen, vì vậy với độ lớn ở một mức nhất định thì sẽ làm hư hỏng bề mặt một cách nghiêm trong hay bể hạt nhân.
Lực tiếp tuyến tác dụng lên hạt sen:
Để có thể vừa lột vỏ lụa hạt sen và vừa có thể giữ khơng làm hư hỏng bề mặt hạt sen. Lực lựa chọn phải nằm trong khoảng từ lực liên kết vỏ sen và hạt sen đến lực làm vỡ hạt sen. Tức là lựa chọn lực giữa lực liên kết vỏ lụa và lực pháp tuyến tác dụng lên hạt sen. Để đáp ứng điều kiện này, lực tiếp tuyến tác dụng lên hạt sen ở góc alpha nào đó sẽ là lực đáp ứng tốt nhất.
Góc alpha này sẽ được tính tốn và lựa chọn thử nghiệm khi chế tạo các mấu nhô lên trong bề mặt lồng hạt sen.
Để tìm ra 3 lực này, nhóm cần làm thực nghiệm để tìm ra khoảng lực phù hợp. Quy trình thực nghiệm tìm ra 3 lực: lực liên kết giữa vỏ lụa và nhân hạt sen; lực pháp tuyến tác dụng lên hạt sen và lựa chọn lực tiếp tuyến tác dụng lên hạt sen.
- Bước 1: Xây dựng mơ hình thực tế có kết cấu bộ truyền động như hình 2.4. Với đường kính lồng quay 400mm.
30
- Bước 2: Cân đủ khối lượng 20kg hạt sen cho mỗi lần thực hiện quy trình lột vỏ lụa rồi đưa vào lồng chưa hạt.
- Bước 2. Cho động cơ quay ở các tốc độ khác nhau để tìm ra các lực mong muốn.
Kết quả thực nghiệm:
Sau quá trình thực nghiệm và quan sát độ thay đổi của bề mặt hạt sen trong q trình quay, nhóm tìm ra độ lớn các lực cần tìm như sau:
- Lực liên kết giữa vỏ lụa và hạt sen là khoảng 2 đến 3.7N;
- Lực pháp tuyến tác dụng lên hạt sen là khoảng 18 đến 20N;
Như vậy, ta lựa chọn lực tiếp tuyến tác dụng lên hạt sen nằm trong khoảng 2N đến 25N. Ta có cơng thức sau: γ= 2 tφ2 Trong đó: γ- gia tốc góc; φ- góc quay được;
t- thời gian quay được góc φ.
Theo như các thơng số sẽ cài đặt trong bộ điều khiển thì ban đầu động cơ chủ động ở trạng thái nghỉ, và sau đó quay được 1 vịng đầu tiên trong 2 giây. Như vậy, áp dụng vào cơng thức trên, ta có:
γ= 2 tφ2 = 2. 222π =π (rad / s2 ) Mà: M=F .R=I .γ Với: