M- Momen xoắn động cơ;
31
I- Mơmen qn tính của puly bị động với trục quay; R- Bán kính lồng chưa hạt (200mm).
Như vậy, với lực tiếp tuyến tác dụng lên hạt sen khoảng từ 2N đến 20N, nhóm lựa chọn độ lớn lực tiếp tuyền khoảng 13N.
Khi đó :
M=F . R=13∗0.2=2.6( Nm)
Từ cơng thức tính cơng suất động cơ dựa vào momen và số vịng quay mong muốn, ta có thể tìm ra cơng suất động cơ phù hợp với hệ thống máy lột vỏ lụa hạt sen như đề ra ban đầu.
Công thức liên hệ giữa cơng suất, momen và số vịng quay động cơ:
T= P P ∗ 9.55 n Trong đó:
- T: Momen xoắn động cơ (Nm);
- P: Cơng suất động cơ (W);
- N: Số vòng quay mong muốn (1200 vịng/phút). Áp dụng vào ta có:
P=T . n = 2.6∗1200
=326(W )
9.55 9.55
Thơng số đầu vào:
Cơng suấtP, kW;
Số vịng quay n1 , vg/ph; Tỷ số truyền u
Với mong muốn có khoảng vận tốc của buồng chứa hạt là 800 - 1500 vịng phút, vận tốc hoạt động là 1200 vịng/ phút.
Ngồi ra chọn tỷ số truyền sơ bộ là 2 thì vận tốc của động cơ trục chính khoảng 1200 vịng/phút.
Chọn động cơ thỏa mãn các tính tốn về cơng suất và số vịng quay như trên, nhóm lựa chọn loại động cơ sau:
Động cơ 24V-350W chổi than có hộp giảm tốc
Hình 3.2- Động cơ 24V-350W chổi than
– Là động cơ khơng thể thiếu trong sự vận hành của máy móc có cơng suất lớn bởi động cơ giúp giảm tốc độ quay và tăng momen xoắn của trục, chổi than to cho lực kéo mạnh, mơ-men xoắn lớn thích hợp cho mơ hình học tập, robot dị đường…
– Động cơ xe điện 24V-350W chổi than có hộp giảm tốc là loại motor kim loại sử dụng loại hộp giảm tốc bánh răng thép, có độ chính xác cao giá thành tốt.
Sản phẩm được ứng dụng rộng rãi trong hệ thống giảm tốc và các dự án làm mơ hình điện tự động như: làm xe robot, mơ hình băng tải, mơ hình thang máy, mơ hình cửa cuốn tự động, chế máy bắt vít, máy khoan siêu khỏe,…màn cửa điều khiển từ xa, chế tạo máy lò nướng, lò quay…
– Đế động cơ rất dày, điều này rất quan trọng khi bắt lên bệ dòng động cơ đế mỏng chịu lực kéo sẽ bị biến dạng dẫn đến dễ bong nam châm trong động cơ làm động cơ mau hư.
33
Thông số kỹ thuật:
– Mã sản phẩm: 1369402587; – Sảm phẩm mới: 100 %; – Điện áp: 24V;
– Dòng: 18.7A – Momen xoắn: 1,11 Nm; – Công suất: 350W;
– Tải trọng an tồn : 180kg; – Số vịng quay: 3200 rpm. – Tỉ lệ giảm: 9,78: 1 – 310prm
3.4- Tính tốn thơng số bộ truyền đai
Với một số thông số cơ bản như sau: Cơng suất: 0,35kW
Tốc độ: 1200 vịng/ phút.
Theo [giáo trình chi tiết máy], trang 122
1. Chọn vật liệu đai tùy theo điều kiện làm việc.
Dây curoa bản dẹt là loại dây đai truyền động tốc độ cao, thông thường, lớp giữa của dây đai dẹt là lớp nilon, bọc bên ngoài là lớp cao su, da, vải sợi. Dây curoa bản dẹt bao gồm đai cao su và đai da. Độ dày thông thường từ 0.8 – 6mm. Dây đai dẹt có kết cấu vật liệu sáng tạo, độc đáo.
So với dây đai truyền động bằng vải và dây đai thang truyền thống nó có nhiều ưu điểm như lực kéo mạnh, chịu được lực uốn, hiệu quả cao, ít tạp âm, chịu được tác động mạnh, chịu ma sát tốt, tuổi thọ cao….
2. Định đường kính bánh đai nhỏ theo cơng thức:
d1=(1100 ÷1300) √3 Pn11 n11
trong đó:
34
P1 - cơng suất tính bằng kW;
n1 - số vịng quay tính bằng vg/ph. Ta có: đường kính bánh đai nhỏ sơ bộ
d1=(1100 ÷ 1300) √3 12000,35
=72.9−86.2(mm)
Hoặc có thể tìm d1 theo mơmen xoắn T 1 (đơn vị Nmm):
d1=(5.2÷ 6.4)√3 T1
Chọn d1theo tiêu chuẩn: 40, 45, 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 225, 250, 280, 320, 360, 400, 450, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1250, 1400, 1600,