Thụng thường : L∑ ≥ 200m tầm hoạt động khụng hạn chế
4.2 HỆ THỐNG NEO TÀU 700TEU
Hệ thống neo tàu 700TEU là hệ thống neo dạng neo nằm với động cơ thực hiện và bộ
truyền động cơ khớ nằm trờn mặt boong phớa mũi. Đõy là hệ thống truyền động điện neo khỏ hiện đại cú phanh hóm điện từ SFB 25, loại 110V DC, 178A, 196W. Bộ truyền động xớch neo hóng STEEN sản xuất loại 0502219, seri 4277. Neo mũi gồm 2 neo 2 bờn được truyền động bởi 2 động cơ dị bộ roto lồng súc cựng seri. Tời neo cũng được sử dụng làm tời quấn dõy.
4.2.1 Giới thiệu phần tử
-M3: Động cơ dị bộ roto lồng súc cú 3 cấp tốc độ -Y : Phanh điện từ
- E, E1, 2E1, 3E1 : Cỏc bộ sấy
- T1 : biến ỏp cấp nguồn cho mạch điều khiển 250VA, 440/230V. - T2 : Biến dũng đo lường 100/5A
- F3, F4, F5, F6 : Cỏc cầu chỡ bảo vệ mạch điều khiển . - V1 : Bộ nắn điện 1 pha cấp nguồn cho phanh điện từ. - 2S0 : Nỳt dừng sự cố.
- 2S1, 2S2 : Cỏc tay điều khiển. - A1 : Rơle bảo vệ ỏp.
- A2 : Rơle bảo vệ dũng. - K0, K2 : Cỏc rơle trung gian. - K1, KB1 : Cỏc rơle thời gian.
- KM1, KM2 : Cỏc contactor đảo chiều.
- KM3, KM4, KM5, KM6 : Cỏc contactor tốc độ 1,2,3. Trong đú:
+ KM3 : contactor cấp nguồn cho cuộn stato thứ nhất, động cơ quay ở tốc độ 1. + KM4 : contactor cấp nguồn cho cuộn stato thứ 2.
58
+ KM6 : contactor nối sao cuộn stato thứ 2, động cơ quay ở tốc độ 2. + KM5 : contactor nối tam giỏc cuộn stato thứ 2, động cơ quay ở tốc độ 3. - Mạch sấy :
+ H1 đốn trắng bỏo cú nguồn mạch sấy + E, E1, 2E1, 3E1 : cỏc điện trở sấy.
- G1 : bộ nắn điện 1 pha 230VAC / 24VDC cấp nguồn cho cỏc khối A3, A4, 3A1. - K3, K4, K5, K6, K7 cỏc contactor kiểm soỏt neo.
- Mạch đầu vào PLC ( PLC-INPUTS) + E0.0 : Đầu vào chuyển đổi neo. + E0.1 : Đầu vào thao tỏc bằng tay.
+ E0.2 đến E0.6 Đầu vào thao tỏc tự động với mức độ tự động từ 20% đến 100%. + E0.7 Đầu vào dừng sự cố.
+ E1.0 Đầu vào bỏo lỗi.
4.2.2 Nguyờn lý hoạt động
Đúng aptomat Q1 cấp nguồn cho cả mạch điều khiển và mạch động lực.
- Qua T1 cú nguồn 230VAC. Bộ nắn điện G1 biến điện ỏp 230VAC thành điện ỏp 24VDC cấp cho cỏc khối PLC A3, 3A1, khối MS.
- 2 rơle A1, A2 cú điện. A1 cú điện đúng tiếp điểm A1(11-14)(7.0). Đõy là tiếp điểm chờ.
- Để hệ thống neo hoạt động trước hết motor được sấy bằng điện trở sấy E thụng qua nguồn sấy 230VAC/60Hz. Đốn H1 sỏng bỏo cú nguồn sấy.
- Hệ thống neo hoạt động ở 2 chế độ. Việc chọn chế độ thụng qua cụng tắc 2S2
a) Chế độ thu thả neo MANUAL
Đảm bảo hệ thống hoạt động bỡnh thường phải kiểm tra chế độ ZERO-LOCKING.
Lỳc đú cụng tắc 2S1 phải ở vị trớ sao cho tiếp điểm 2S1(0-0)(7.1) đúng.
Xoay cụng tắc 2S2 đúng tiếp điểm 2S2(1-2)(8.1) cấp nguồn cho contactor K3. K3 cú điện đúng cỏc tiếp điểm K3(21-24),(31-34)(9.1) cấp điện ỏp 24VDC cho đầu vào A3/E0.1, chế độ thu thả MANUAL. Đồng thời tiếp điểm K3(11-14)(7.0) đúng lại contactor K0 được cấp nguồn, đúng tiếp điểm K0(1-2),(3-4) lại.
59
- Xoay cụng tắc 2S1 đúng tiếp điểm2S1(3-4)(7.2). Contactor KM1 cú điện ngắt điện trở sấy E, đúng tiếp điểm KM1(4.2) ở mạch động lực chờ cấp nguồn cho động cơ quay theo chiều thu neo, đúng tiếp điểm KM1(13-14)(7.3).
+ KB1 cú điện, đúng cỏc tiếp điểm KB1(4.6), KB1(4.7) lại cấp nguồn cho bộ nắn điện V1 tạo điờn ỏp 110VDC cho cuộn phanh Y,cuộn phanh nhả phanh đang hóm động cơ. Tiếp điểm KB1(13-14)(7.9) đúng cấp nguồn cho contactor KM3.
+ KM3 cú điện đúng tiếp điểm trờn mạch động lực cấp nguồn cho cuộn stator thứ nhất của động cơ, động cơ quay với tốc độ 1.
+ Sau 2s kể từ khi KB1 cú điện tiếp điểm KB1(67-68) đúng lại chờ thao tỏc tiếp theo. Xoay 2S1 đúng 2S1(5-6) rơle K1 cú điện , ngắt nguồn KM3, đúng K1(13-14) cấp nguồn cho KM6. KM6 cú điện đúng KM6 (4.5) trờn mạch động lực nối sao cuộn stator thứ 2 của động cơ, đúng KM6(13-14) cấp nguồn cho KM4. KM4 cú điện đúng tiếp điểm KM4(4.3) trờn mạch động lực, động cơ quay với tốc độ 2.
+ Sau 2s kể từ khi K1 cú điện , K1(67-68) đúng lại chờ thao tỏc tiếp theo. Xoay 2S1 đúng 2S1(7-8), K2 cú điện, đúng K2(13-14) cấp nguồn cho KM5. KM5 cú điện mở KM5(21-22) ngắt nguồn KM6, đúng KM5(4.5) trờn mạch động lực, cuộn stator thứ 2 nối tam giỏc, động cơ quay với tốc độ 3.
*Thả neo
- Xoay cụng tắc 2S1 đúng 2S1(1-2) cấp nguồn cho contactor KM2, KM2 cú điện đúng KM2(4.3) chờ cấp nguồn cho động cơ quay theo chiều thả neo. Ngắt điện trở sấy E, ngắt nguồn cấp vào contactor KM1, đúng KM2(13-14). Từ đõy hoạt động của mạch tương tự phớa thu neo.
b) Chế độ thu thả neo AUTOMATIC
- Chế độ AUTOMATIC chia làm 5 mức với mức độ tự động tăng dần từ 20% đến 100%. Để thay đổi mức độ tự động phải xoay 2S2 về cỏc vị trớ tương ứng. Và chế độ này động cơ tời neo chỉ hoạt động với tốc độ 1.
- Xoay cụng tắc 2S2 đúng 2S2(3-4) cấp nguồn cho K5, đúng K5(21-24), K5(31-34) cấp tớn hiệu 230VAC cho đầu vào A3/E0.2, chế độ tự động 20%. Tương tự xoay 2S2 đúng 2S2(5-6),(7-8),(9-10),(11-12) ta sẽ cú cỏc chế độ thu thả neo tự động 40%, 60%, 80%, 100%.
60
*Thu neo
Đầu ra A3/A0.0 của PLC-OUTPUTS xuất tớn hiệu 230VAC tới E/10.0, KM1 cú điện. Đúng tiếp điểm cấp nguồn cho động cơ sẵn sàng quay theo chiều thu neo, ngắt điện trở sấy. Cuộn phanh nhả hóm động cơ.
Đẩu ra A3/A0.2 của PLC-OUTPUTS xuất tớn hiệu 230VAC tới G/10.0, KM3 cú điện cấp nguồn cho động cơ hoạt động ở tốc độ 1.
*Thả neo
Đẩu ra A3/A0.1 của PLC-OUTPUTS xuất tớn hiệu 230VAC tới F/10.0, KM2 cú điện thực hiện đúng KM2(4.3) động cơ sẵn sàng quay theo chiều thả neo. Cỏc quỏ trỡnh tương tự phớa thu neo.
CHƯƠNG V TÍNH TỐN CễNG SUẤT ĐỘNG CƠ THỰC HIỆN TRUYỀN
ĐỘNG ĐIỆN NEO TÀU 700TEU