xây dựng thuật toán điều khiển
2.1.2. Hoạt động của hệ thống
* Hệ thống bình t−ới:
Gồm 3 bình nhỏ đựng dung dịch gốc, dung dịch này d−ợc pha trộn với tỷ lệ đặc biệt các chất dinh d−ỡng nuôi cây, dung dịch trong 3 binh này đ−ợc trộn bằng tay và đ−ợc đo rất chính xác tr−ớc khi đổ vào bình trộn. Bình trộn lớn gồm hai bình, một bình dùng để trộn dung dịch, một bình để chứa hỗn hợp đã trộn để t−ới. Bình trộn đ−ợc trộn bằng bơm tuần hồn
* Quy trình t−ới:
Các dung dịch gốc đ−ợc trộn bằng tay trong các bình nhỏ, sau đó đ−ợc đổ vào bình chính, ở đây dung dịch gốc sẽ đ−ợc trộn với n−ớc với tỷ lệ phù hợp với từng loại cây trồng, dung dịch trong bình trộn đ−ợc trộn nhờ một máy bơm MB1, máy bơm này đ−ợc nhân viện trực cho chạy để bơm tuần hồn dung dịch trong bình trộn, thời gian chạy của MB1 phụ thuộc vào l−ợng dung dịch trong bình. Sau khi dung dịch đ−ợc trộn đều, nó sẽ đ−ợc chuyển sang Bình t−ới, dung dịch đ−ợc dự trữ ở đây và đ−ợc t−ới cho cây nhờ máy bơm MB2 và Hệ thống ống t−ới. MB2 đ−ợc nối với bộ Timer đ−ợc lập trình chạy theo thời gian t−ới 2 phút nghỉ 15 phút, thời gian này có thể đ−ợc thay đổi tùy thuộc vào từng loại cầy, từng thời kỳ sinh tr−ởng của cây. Các van điện cũng đ−ợc nối với bộ Timer lập trình, hệ thống tự động hóa này sẽ tự động t−ới n−ớc cho cây theo thời gian đã định. L−u l−ợng dung dịch cung cấp cho cây đ−ợc điều chỉnh chủ yếu ở Bộ điều áp, bộ điều áp sẽ quyết định áp suất ở đầu ra của MB2, tạo ra dòng chảy nhỏ dẫn đến các gốc cây, với hệ thống đ−ờng ống dẫn đ−ợc thiết kế nhỏ cùng với sự điều chỉnh của bộ điều áp thì dung dịch dẫn đến nhỏ giọt vào các gốc cây.