xây dựng thuật toán điều khiển
2.2.3.Hoạt động của mơ hình
Để làm sáng tỏ khả năng điều khiển của PLC S7 – 200 chúng tôi phân hoạt động của mơ hình ra thành 3 thuật tốn riêng.
* Trộn dung dịch.
Khi ng−ời điều khiển bấm nút Start, các máy bơm B1, B2, B3 sẽ hoạt động ( nếu có tín hiệu báo mức cao MC1, MC2, MC3 trong 3 bình chứa dung dịch gốc). Các máy bơm này chuyển dung dịch gốc từ 3 bình vào bình trộn với tỷ lệ sẽ đ−ợc quyết định bằng cách đặt thời gian hoạt động cho máy bơm.
Khi trong bình trộn đã có dung dịch mức thấp trong bình sẽ tắt, khi đó máy bơm B4 sẽ hoạt động cùng với các van V1, V2 mở, các van
V3,V4,V5,V6 đóng, dung dịch sẽ đ−ợc bơm tuần hoàn và trộn đều, sau một thời gian trộn B4 ngừng hoạt động, ch−ơng trình kết thúc.
* T−ới.
Việc điều khiển t−ới dùng S7 – 200 với bộ xử lý CPU 224 sẽ trở nên vô cùng đơn giản, việc điều khiển khơng chỉ là vài ống t−ới mà có thể điều khiển cùng lúc nhiều hệ thống khác nhau.
Trong đề tài này chúng tôi t−ợng ch−ng 3 ống t−ới là 3 hệ thống t−ới khác nhau đ−ợc cúng điều khiển trên một hệ thống. Do đó chúng tơi xây dựng 2 thuật toán gồm: cả 3 hệ thống t−ới cùng lúc và 3 hệ thống t−ới riêng rẽ.
- Ba hệ thống cùng t−ới: Khi ng−ời điều khiển bấm nút Start, ch−ơng trình sẽ mở các van V1, V3,V4,V5,V6, sau đó máy bơm t−ới B4 hoạt động đ−a dung dịch ra t−ới, B4 sẽ t−ới theo chu kỳ là t−ới 2 phút nghỉ 15 phút ( thời gian này hồn tồn có thể thay đổi dễ dàng trong ch−ơng trình điêu khiển). Khi mức thấp bình trộn MT4 báo thì máy bơm B4 dừng và ch−ơng trình kết thúc.
- Ba hệ thống t−ới riêng rẽ: Khi ng−ời điều khiển bấm nút Start các van V1,V3, V4 mở, các van V2, V5, V6 đóng, sau đó máy bơm B4 hoạt động t−ới dung dịch với chu kỳ t−ới 2 phút nghỉ 15 phút ( thời gian này hoàn tồn có thể thay đổi dễ dàng trong ch−ơng trình điêu khiển). Sau khi van V4 t−ới 1 thời gian thì V5 mở t−ới sau đó V6 lại mở t−ới ( thời gian t−ới của các hệ thống là tuỳ thuộc và u cầu cơng nghệ, thời gian này có thể đặt dễ dàng trong ch−ơng trình lập trình. Khi mức thấp bình trộn MT4 báo thì máy bơm B4 dừng và ch−ơng trình kết thúc.
đồ án tốt nghiệp sv. L−ơng văn kiên
Tr−ờng dhnni – hà nội điện 45a – khoa cơ điện 37 T5
T4
MC1 MC2 MC3
MC2 T2 T3
10s