CHƯƠNG I GONIOPHOTOMETER
2.3. Thiết kế chế tạo Goniophotometer gương quay tự động
2.3.2. Hệ thống điều khiển của Goniophotometer
Trong quá trình thực hiện phép đo, hệ thống điều khiển đảm nhận vai trò điều khiển gương quay tự động tới các vị trí xác định trên tồn bộ miền không gian
0-360° xung quanh gương, nhằm đo lường giá trị cường độ sáng của đèn tại các góc quay tương ứng. Vì hệ thống gương và giá đỡ có khối lượng tương đối lớn, hoạt động điều khiển chuyển động quay của gương cần đạt độ chính xác cao kết hợp với
sự ổn định, an toàn.
Chức năng và nguyên lý hoạt động của các thành phần trong hệ thống điều khiển như sau:
- Phần mềm điều khiển trên máy tính PC thơng qua thư viện lập trình của card PCI-1240 thiết lập chế độ hoạt động cho hệ thống, bao gồm các thông số
như: tốc độ quay, thời gian và gia tốc quay, tỷ số truyền điện tử…
- Phần mềm điều khiển truyền lệnh điều khiển chuyển động tới card PCI-1240 bao gồm: chiều chuyển động, góc quay.
- Card PCI-1240 dựa vào tham số nhận được từ PC để tính tốn và phát xung
điều khiển tới các bộ điều khiển động cơ, đồng thời liên tục thu nhận tín hiệu
- Bộ điều khiển động cơ nhận xung điều khiển từ card PCI-1240 và phát tín
hiệu điều khiển motor quay, thông qua hệ thống truyền động sẽ làm quay
gương và đèn.
- Khi gương và đèn đạt tới vị trí đã định, card PCI-1240 ngừng phát xung và
thông báo trạng thái cho PC. Bộ điều khiển động cơ điều khiển motor ngừng quay đồng thời hãm cứng hệ thống dẫn động gương ở vị trí ổn định.
- Phần mềm trên PC thực hiện đo lường cường độ sáng của đèn.
Cảm biến thu nhận ánh ánh sáng Bộ ADC chuyên dụng Card điều khiển PCI- Module điều khiển động cơ 1
Module điều khiển
động cơ 2
Máy in màu Máy tính
Động cơ 1 Động cơ 2
Toàn bộ thiết bị của hệ thống trừ hộp vận hành bằng tay và động cơ được
thiết kế lắp ráp trong một tủ điều khiển với yêu cầu chắc chắn, gọn gàng, thơng gió tốt, dễ dàng lắp ghép với các phần khác.
Hệ thống điều khiển phải thực hiện được 2 chế độ chuyển động, di chuyển tự
động và bằng tay. Ở chế độ tự động, gương và đèn được điều khiển hồn tồn tự
động bằng phần mềm tích hợp trên máy tính. Các thơng số chuyển động như góc
quét của gương, góc quay của đèn, tốc độ quay đều được đưa từ đầu vào của phần mềm. Trong quá trình đo tự động con người không thể can thiệp được vào các
thông số về chuyển động cũng như các thông số về cường độ sáng. Ở chế độ điều
khiển bằng tay, gương và đèn quay khi ấn các núm di chuyển bằng tay, bỏ núm ấn thì gương và đèn khơng quay. Chế độ này sử dụng khi lắp đặt, bảo dưỡng, sửa chữa và khi khảo sát phạm vi các góc quay.
Chi tiết sơ đồ ghép nối tổng quát các thiết bị xin tham khảo ở Phụ lục 9 cuối
đồ án, mô tả chi tiết các ghép nối trong thiết bị điều khiển.